摘要：针对现有方法难以在复杂背景下对缺乏内在特征的红外弱小目标进行检测并且存在检测耗时较高等问题,提出了一种适用于嵌入式边缘计算设备的红外弱小目标检测算法。将小目标检测问题转化为语义分割问题,模型使用轻量级主干网络提取特征,设计基于上下文调制的跨层间的特征融合方式,用于交换高层语义和低层细节,引入基于通道和位置的双注意力机制突出特征图中的弱小目标。通过实验验证了提出算法模型相较于现有先进的算法在复杂场景下具有更好的检测效果、更低的虚警以及更少的耗时等优势,且该模型大小只有100 KB,可以达到20 frame/s视频流实时检测,方便嵌入式部署及实际应用。

摘要：针对复杂背景下的红外小目标检测问题,提出了基于频域显著性分析和形态学滤波相结合的图像处理算法。通过构建图像频域显著性分析图,并引入自适应阈值实现显著图的分割,提取感兴趣区域(ROI)以确定候选目标,达到凸显目标并抑制背景的目的。为抑制残余的杂波干扰,基于候选目标轮廓尺寸自适应并引入新的评价机制实现滤波结构元的筛选,采用新型Top-hat滤波技术消除伪目标响应。本算法充分利用红外小目标的频域显著性和空域尺寸先验信息的互补性实现检测,在设计中则平衡了计算复杂度与处理效果的矛盾关系,在有效提升检测指标的同时保证了实时计算的工程需求。实验表明本文提出的算法能显著提高目标信噪比,高效和准确地检测噪声背景下的弱小红外目标。

摘要：红外热成像系统采集的数据大都是高动态范围,为了实现高动态红外图像的可视化,动态范围压缩和细节增强技术的研究至关重要。针对传统方法存在的梯度反转伪影、低对比度细节丢失、背景噪声过增强等问题,提出一种基于边窗滤波的高动态红外图像压缩增强方法。首先,采用边窗滤波将原始红外图像分解为基础分量和细节分量;然后,根据基础分量的灰度级分布情况,设计一种自适应阈值的平台直方图算法,对基础分量进行压缩;接着,利用双边滤波器核权重分布特点,生成自适应增益系数,对细节分量进行增强;最后,对基础分量和细节分量进行加权融合,并将结果量化到8位动态范围。实验结果表明,与经典的压缩增强方法相比,所提方法对强边缘具有更好的保边效果,可以有效避免梯度反转伪影和光晕问题,细节信息更丰富,背景噪声抑制效果更好,对不同场景的适应性更强。

摘要：为优化DSP工程开发方式,将Simulink的可视化模型开发与TMS320C6678相结合,采用可视化的模块设计工具对算法模型和数据流进行建模。模型之间具有标准的数据流传输接口,由代码生成工具根据算法函数模型的描述生成DSP平台上的信号处理程序,完成了MATLAB算法模型到DSP工程的自动代码生成转换。相较于传统的人工翻译成DSP工程的方式,能够在设计阶段就对算法功能进行仿真测试,使得开发者能够更快捷、以更少的成本花费进行开发,也让后期的算法架构修改变得简单。

摘要：针对DSP平台算法移植时遇到的超长点FFT实现和运算效率问题,本文结合TI公司的TMS320C6678的DSP,利用FFT的分解算法和L2内存段高效的访存效率,将DSP内存数据EDMA搬移与FFT分解计算相并行,设计出一种超长点FFT计算并行处理方法,通过262144点FFT计算描述了该方法的具体实现过程,将DSP计算结果与MATLAB结果比对,统计了该方法的计算误差为10^(-4)。最后,在DSP平台上,在相同FFT点数时将直接调用FFT库函数计算,与使用该方法的计算时间进行比较,说明了其在超长点FFT计算具有更好的运算性能。

摘要：在设备的机械设计过程中,电机选型往往成为工程师头痛的问题。进行机电一体化的选型方法成为提升设备品质的必要手段。本文论述了一种用工业软件进行计算选型的方法,首先在基于动力学引擎的三维仿真环境MCD中建立模型,利用西门子PLC 1500T进行CAM曲线运动编辑及逻辑控制。其次,使用虚拟仿真软件PLCSIM进行PLC与MCD的联合仿真,从而计算理想的电机输出转矩、角速度等信息。最后,利用西门子选型软件SIZER进行电机的选型。此种方法简化了理论计算过程,选出来的电机与实际使用匹配较好。

摘要：在星敏感器的设计中,通过引入大面阵探测器可以在保证视场的情况下提高精度,却增加了系统存储量和计算量。为了解决这一问题,将APS(Active Pixel Sensor)探测器特有的ROI(Region Of Interest)技术应用于星敏感器。敏感器完成质心算法仅使用了单帧图像百分之一的存储量(2 kbytes),在省去了FPGA片外静态存储器的同时,降低了系统功耗。

摘要：针对设计机器人中考虑到灵活空间需要包络整个工件,灵活空间的大小受到机器人结构尺寸与磨削机和机器人的摆放位置影响等问题,提出了3P3R的结构构型,并对该机器人结构参数计算与灵活空间等方面进行研究。首先给出了运用旋量建模方法的运动学分析,后又将待加工的工件模型进行了简化,在总结前人工作的基础上,参考加工实际情况,提出了虚拟球的概念,针对特定的的加工工件设计机器人的尺寸,重点讨论了机器人与砂带机位置参数的计算方法,给出了详细公式推导与计算流程图,对于整个磨削系统的结构计算进行了系统综合,运用蒙特卡洛方法对于机器人的灵活空间进行了验证,并在Matlab平台上进行了编程实现。最后,研究结果证实,该优化算法具有可靠性与实用性;同时这种逆推机器人结构参数并优化的方法也可应用到其他机器人的结构设计中。