摘要：本文结合工作经验,介绍了用砂浆填充理论设计混凝土配合比,不但减少了工作量,同时混凝土组成比例更合理,施工更方便,也提高了混凝土性能及体现出它的优越性.

摘要：霍恩斯堡海滨带状公园（Hornsbergs Strandpark）景观设计是瑞典2012年Sienaprist景观奖的得主。该j每滨带状景观朝西，根据弯曲的海岸线，设计出圆形的有机造型以及简洁的线条，充满现代感。

摘要：SCARA机器人是一个强耦合、多输入多输出的非线性系统,运行时较易受外界干扰的影响,而且传统比例-积分-微分(PID)反馈控制器的轨迹跟踪精度较低。针对上述问题,设计具有前馈作用的预测型迭代学习控制器(A-ILC)。利用运行批次在采样时刻t+Δ处的误差输出信息,优化调整下次运行在采样时刻t处双闭环PID反馈控制器的角度。仿真结果表明,与仅采用双闭环PID反馈控制器相比,采用所设计的控制器能明显减小机器人末端的轨迹跟踪误差。

摘要：阐述了工业废弃地和后工业景观的概念,探讨了后工业景观设计的方法。制定了韩国西首尔湖公园设计方案,总结提炼新时期后工业景观设计的新思路,以期对我国的工业废弃地景观改造有积极的借鉴作用。

摘要：随着农田水利行业的迅速发展及泵产品的更新换代,对泵站设计提出了新的要求和标准。针对同德二站改建工程结构设计,提出泵站结构设计过程中应把握的关键问题,供泵站设计人员参考。

摘要：21世纪湖南文艺发展的前景如何?发展的方向和奋斗目标是什么?'重振湘军雄风'何时才能得以实现?我们应该采取什么战略措施?这些都是饶有趣味的研讨课题.我作为一个在湖南本土从事文艺评论、理论研究、编辑工作数十年,经历了文艺'湘军'盛衰起伏的老文艺工作者,通过认真的思考,在此坦诚地谈几点看法,就事论事,直抒胸臆,谬误之处,请予批评指正.

摘要：光刻机的工件台是高动态精密伺服运动平台,它要求在系统高速运动的同时,采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,实现系统纳米级的精确定位及跟踪。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的跟踪精度。针对该系统的直线电机模型设计了一种线性自抗扰控制方法,该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿,减小系统的动态跟踪误差。在此复合控制方式下,控制器实现了自抗扰控制,前馈控制器很好的补偿了误差,从而提高了系统的抗干扰和跟踪性能。实验表明,该方法与传统的控制方法相比,改善了系统的动态性能和抗干扰能力。

摘要：本文论述了多输入多输出耦合系统的Ｆｕｚｚｙ控制器的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。

摘要：设计并仿真了应用于变电站接地测量系统的功率脉冲电源。此电源以集成电池为驱动源,应用新型复合电力半导体器件IGBT,从而使输出电压和频率在测量需要的范围内连续可调。此电源以轻便,适于野外操作,电压、频率连续可调等特点可以克服变电站接地测量系统中的传统电源的缺点,满足了工作人员的测量要求。

摘要：本文论述了多变量系统的动态矩阵控制算法的设计和它在板纸定量和水分控制中的应用。