摘要：针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neural network,CSOFNN),采用相关熵与规则贡献度指标实现控制器结构与参数的自动构建或修剪.其次,设计基于相关熵诱导准则的补偿控制器及参数自适应律,充分利用相关熵抑制非高斯噪声的能力,能够有效地降低系统中的不确定性.然后,分析所提出的控制方法的稳定性,从而保证其在实际应用中的可靠性.最后,基于基准仿真1号模型(Benchmark simulation model No.1,BSM1)的实验验证了所提方法的有效性.

摘要：随着人工智能技术的快速发展,它将深入变革人类社会生活、改造世界。人工智能的出现,是人类智慧与其他智慧之间的分化,这种分化意味着人类智慧将会在人类与其他智慧之间的矛盾冲突中快速发展。然而,为了人工智能的充分利用,促进人类智慧发展进步,我们必须改革与完善社会制度、全面提升人民的素养,以便更好地实现这一目标。

摘要：阐述双闭环直流调速系统,改进单闭环直流调速系统、电流反馈控制的直流调速系统、对闭环进行控制设计,启动过程的分析,探讨控制规律、性能特点、设计方法,包括内环和外环、电流调节器与转速、PI调节器。

摘要：为了实时监测多路电池的运行状态,设计了多路电池状态监控系统;系统采用ADu C485单片机作为控制芯片,从电池组的温度、电压以及电流三分面分析监控电池组的运行状态。电流采集系统选用分流器,能够将电流转换成电压,方便采集电流;电压采集系统设计的隔离模块电路,将大电压转换成符合单片机运行状态的小电压;温度采集系统选用温度传感器DS18B20;设计了基于多路开关CD4051的多通道切换模块提高了系统测量准确性和抗干扰能力。基于Delphi软件的监控程序,实时记录采集到的参数,并以折线图的形式显示出来,使多路电池状态监控更加直观、迅速、可靠。

摘要：采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同。实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响。

摘要：“运动控制系统设计”课程是控制科学与工程和电子信息研究生的主干课程,在专业培养计划中处于核心地位。在课程教学过程中,紧密结合国家“人工智能”、“电气强国”、“双碳目标”等发展战略,优化课程思政内容供给,重视关键技术创新,培养学生的爱国精神、社会责任、钻研精神及创新能力,通过对高科技领域“卡脖子”问题的研究,使大学生在服务于国家重大战略需要和建设世界科技强国这一时代任务中,实现自身的价值,从而为国家的复兴做出自己的贡献。《运动学与控制系统设计》课程的思想政治建设、开展课程思政教学实践和理论研究对学生素养培养具有重要的意义。

摘要：地下热容量测试系统是一种较典型的集成化自动控制系统,以可编程逻辑控制器(西门子S7-200)为控制系统核心,采用恒温或者恒功率的方法,对出水口和回水口的温度进行采集、传输、运算,并且将其通过触摸显示屏显示出来,进而利用这些数据对土壤源热容量进行分析,为合理地设计地源热泵空调系统提供了重要依据。

摘要：创新能力是新工科人才培养的核心问题,创新人才培养资源是培养创新能力的基础,我国高校均存在创新人才培养资源共享不足、重复建设和利用率低等问题。为了解决这一问题,首先,通过深度挖掘各创新人才培养单位育人资源间的关系,设计多种创新人才培养资源整合路径;其次,充分考虑创新人才培养资源和创新成果的类型,构建基于粗糙集理论的创新人才培养资源整合绩效评估模型;然后,根据创新人才培养资源整合绩效的评估值,构建基于模型预测控制的创新人才培养资源整合管控模型;最后,制定创新人才培养资源整合的措施,促进高等教育高质量发展。