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基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人
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《科技与创新》2022年 第10期 55-57页
作者：姜佳俊 权家朋 童晨越 刘俊上海电机学院机械学院上海201306 
现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业。许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁...
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