摘要：传统继电器系统控制存在体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难等弊端,已不能满足现代高速发展的社会现代化生产需要。数控机床价格高昂,国内老旧普通车床存量大,对普通车床进行数字化控制改造能够降低企业运行成本。对普通车床机械结构及控制系统进行改造设计,使其满足数字化制造一般要求。

摘要：根据新型高频链SPWPM变换器的工作原理,建立了SPWPM逆变环节和周波变换环节的数学模型。对两个环节的输出波形进行了数学分析,得到了输出电压波形的解析表达式,揭示了它们的频谱特征。从理论上证明了“SPWPM波包含了SPWM波的全部信息,而不含调制波(基波)频率成分”的结论,及变换器高频链原理的正确性。分析表明该变换器设计思想新颖,易于实现。仿真和实验证明了理论分析是正确的,为深入研究该变换器提供了理论依据。

摘要：根据士官液压传动课程教学的特点,深入分析了教学现状与不足,有针对性地提出了课程教学改革的策略与方法,即围绕提升士官学员的液压维修保障能力,通过设计教学项目实现教学内容的融合,通过开发模拟训练系统实现与实装训练的无缝衔接,通过运用理虚实教学模式及方法实现与学员的学习规律相匹配,通过打牢理论基础和积累维修经验实现教员教学能力的提升。教学改革提升了学员实践技能,取得了良好成效。

摘要：为满足雷达装备机电液系统保障教学需求,基于理虚实一体化教学理念,充分发挥虚拟现实技术与实装实训的优势,对原有的雷达天线自动调平举升实训台电气控制系统和软件系统进行升级,升级后该教学平台综合原理讲解演示、虚拟拆装训练、实操训练、故障诊断于一体。实践表明,该平台可以有效激发学员的学习兴趣,为提升教学质量提供有力支撑。

摘要：针对单、三相SPWM逆变电源直流偏磁问题,提出了以各桥臂中点电压作为反馈来抑制直流偏磁的统一方法。具有电路简单,可靠性高和较好的通用性。可以产生较好的经济效益。

摘要：针对RFID标签封装设备贴装模块的技术要求,分析了工艺过程,研究了桁架高速高精度的运动轨迹规划与设计方法。提出了一种轨迹切换的方法,将桁架的运动归结为短行程和长行程两种点点定位过程,根据行程的不同建立了不同的系统模型,依此选取不同的运动轨迹曲线。最后进行了实验验证,结果表明在保证较小的残余振动与较小的跟随误差的前提下,优化了运动时间,提高了设备效率。

摘要：根据 RFID 标签封装设备的工作流程和性能指标,分析了控制系统的任务和要求,确定了系统的总体控制方案;针对贴装模块高速、高精度定位的控制要求,提出采用双位置闭环加力矩环的三环控制结构,通过内环抑制干扰,快速消除角位移偏差,线位移外环实现稳定运行和精确定位。同时,中断和中断复用机制的应用,有效地解决了通过上位机实现各模块的协调及多视觉实时图像采集与处理的问题,从而极大地减小了上位机的负担,提高了整机的运行效率。

摘要：该文提出一种新型的ZVZCS PWM TL直流变换器,在变压器的次级侧增加一个辅助绕组,其辅助电压为滞后管创造零电流条件,较好地解决了滞后管轻载下软开关难的问题。新的主电路拓扑减小了功率器件的电压应力。辅助电路没有使用有源开关和有损元件,具有简单高效低成本的优点,特别适用于高电压大功率的场合。该文分析了该变换器各时段的工作原理,并提供了设计参考和实验结果(4kW实验样机)。

摘要：为解决传统机械制图课程教学中存在的问题,采用项目教学法从调整教学内容和改进教学策略两个方面对课程教学进行项目化教学设计。实践表明,按照本文的教学设计进行教学取得了较理想的教学效果。

摘要：根据多电机伺服比例同步控制要求,提出软件比例传动和采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制,以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动.该方法具有传动范围宽、不受硬件限制和稳定性好的特点.复合控制策略满足了无静差、过渡时间短和超调小.且具有较强的鲁棒性.