摘要：针对果园双行开沟施肥机的振动幅度大及稳定性差等问题,对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行模态和动刚度研究。首先,通过Hypermesh对开沟施肥机的机架和开沟传动箱进行有限元建模;其次,采用Optistruct求解器获得开沟传动箱和机架的固有频率及振型;最后,通过Nastran对开沟传动箱进行动刚度求解。仿真结果表明:机架的振动发生在距离约束位置较远的化肥箱处,其前6阶频率分别为35、42、66、74、79、89Hz,1阶频率未能避开拖拉机的传入频率0~35Hz,产生共振。模态分析中,开沟传动箱的振型呈对称式分布,最大变形出现在开沟传动箱的末端及中间位置;动刚度分析中,箱体轴承孔的第一点Y、Z方向上的最小动刚度值分别为665、1798N/mm,第二点Y方向最小动刚度值为1202N/mm,第三点Y、Z方向上的最小动刚度值分别为3567、8214N/mm,均低于其标准值10000N/mm,不满足标准动刚度值的要求。根据动刚度曲线以及模态分析振型图,得到其频率、振型及动刚度对果园开沟施肥的影响,可为果园开沟施肥机的设计及优化提供理论依据。

摘要：针对稻麦变量施肥机施肥状态监测方法可靠性差等问题,研究设计一种稻麦变量施肥机施肥状态监测方法。该方法用RFP-602薄膜压力传感器来检测排肥管中肥料颗粒的下落状态,对施肥系统的施肥状态进行监测。首先通过仿真试验对RFP-602薄膜压力传感器进行可行性验证;其次使用数字示波器来采集和储存薄膜压力传感器产生的信号,以小波包变换对信号进行能量分解得到特征向量;最后把特征向量导入BP神经网络模型进行识别训练得到分类器,训练得到的分类器经过效果检验后写入单片机,单片机与排肥管上传感器相连接就可以实现监测方法的广泛应用。试验结果表明:该方法监测精度可达95.3%。实现对稻麦播种机施肥系统排肥管堵塞问题的状态监测。

摘要：为提高自动导航插秧机路径跟踪控制系统性能,提出一种基于模糊PID算法调整插秧机前轮转向角度的控制方法。该方法首先建立被控对象的运动学模型,根据运动学模型对模糊PID控制算法进行设计。其次运用Matlab对路径跟踪控制系统进行仿真分析,仿真结果表明:所设计模糊PID控制方法相比于传统PID控制方法,可以有效减少系统的超调量和到达稳态的时间。最后进行动态试验验证,传统PID控制方法下,小车底盘以0.35和0.85 m/s的速度行驶时,最大路径跟踪误差为3.8和6.5 cm,平均路径跟踪误差为2.47和3.67 cm;在模糊PID控制方法下,小车底盘以0.35和0.85 m/s的速度行驶时,最大路径跟踪误差为2.1和4.8 cm,平均路径跟踪误差为1.57和2.7 cm;试验表明:模糊PID控制性能优于传统PID算法,更适合于插秧机路径跟踪控制。