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冲压式气动系统PWM线性化控制及其鲁棒性分析(英文)
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《系统仿真学报》2008年 第19期20卷 5391-5395页
作者:权维利 姚晓先 林凡北京理工大学宇航科学技术学院北京100081 
针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于PWM线性化的控制方法。由于冲压式气动系统结构的不确定性,气源压力的波动,负载大小的变化将导致系统数学模型的变化。针对系统参数的...
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冲压式气动系统的建模与线性化分析
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《兵工学报》2010年 第8期31卷 1125-1129页
作者:权维利 姚晓先 林凡北京理工大学宇航学院北京100081 
针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于脉宽调制线性化的控制方法,取代了原有的振荡线性化控制,并对其进行仿真分析。结果表明,系统的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真...
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基于某反坦克导弹自动驾驶仪设计研究
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《计算机仿真》2017年 第6期34卷 32-36页
作者:张钰 张俭 权维利 魏凤杰中国航天科工集团第六研究院内蒙古呼和浩特010010 
由于某反坦克导弹作战射程小、时间短、打击精度高,对控制系统响应时间和控制精度要求很高,设计合适的自动驾驶仪是反坦克导弹控制系统设计的关键。传统时域频域设计方法对经验依赖性强,对此,建立了某反坦克导弹控制模型,采用双回路结...
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电磁式舵机的驱动设计试验与仿真
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《航天控制》2008年 第2期26卷 68-70,78页
作者:权维利 姚晓先 林凡北京理工大学北京100081 
针对一种电磁式舵机,基于虚拟仪器技术设计了相应的测试系统,对舵机的动态性能进行了测试分析。考虑到铁磁阻的非线性和漏磁通的分散性,本文采用磁路微分法建立了舵机电磁铁的数学模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:舵机的性能...
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涡流阀调节特性冷流实验研究
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《弹箭与制导学报》2014年 第6期34卷 107-109页
作者:孙兵 杨振华 权维利 戚军中国航天科工集团第六研究院第41所呼和浩特010010 
涡流阀方案是实现固体发动机推力调节的一种很有前途的技术途径。文中用冷流实验系统开展了涡流阀控制流的流量和压强对调节能力和响应特性影响的冷流实验研究。研究结果表明:控制流的压强决定了涡流阀调节压强;提高控制流压强和流量...
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基于LabVIEW和DSP的数字舵机测控系统研究
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《机床与液压》2009年 第4期37卷 103-105页
作者:权维利 姚晓先 林凡北京理工大学宇航科学与技术学院北京100081 
基于虚拟仪器技术和DSP设计了一种舵机伺服机构的测试控制系统,对测试原理、测试系统软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行了阐述,对舵机伺服机构的主要性能参数进行了测试。该系统使用内置数据采集卡的计算机和Labv...
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矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型
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《探测与控制学报》2016年 第2期38卷 64-66,72页
作者:李永盛 李经玮 权维利 张可航天科工六院四十一所内蒙古呼和浩特010010 
针对目前顶攻反坦克导弹矢量控制主要集中在单一的燃气舵矢量控制的不足,提出了空气动力和燃气动力共同作用下的矢量控制反坦克导弹顶攻弹道模型。该模型包括典型顶攻弹道7个阶段的数学模型,各阶段模型分别表述了所对应阶段的弹道设计...
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