摘要：为了实现对机械臂末端的高精度跟踪控制,本文提出了一种基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略。首先,建立机械臂的动力学模型。然后,将RBF神经网络和固定时间滑模面结合,设计RBF固定时间滑模控制器,以实现对机械臂末端轨迹的高精度控制;并利用Lyapunov稳定性理论对所设计控制器的理论可行性进行了证明。最后,以二关节机械臂为研究对象进行仿真实验。结果表明:RBF神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略能估计模型中的不确定参数,有效地改善了控制效果;并使控制器具有固定时间收敛特性,提高了机械臂的收敛速度。

摘要：建筑作为承载人类文明的物质载体,所传递的信息包含社会秩序、技术水平、宗教信仰、文化思想、生存状态、艺术情操以及对自然环境的态度等方面内容,应从社会、历史、思想发展的角度客观地认识和评价中国传统建筑。

摘要：CRISPR/Cas9系统是一项简单、高效的基因定点编辑技术,在植物遗传改良及作物良种选育等方面具有重要的应用价值。本研究主要介绍了CRISPR/Cas9的原理及构建方法,论述了近年来CRISPR/Cas9技术在植物基因功能及基因表达调控、植物基因组的定向编辑以及作物分子育种中的应用及研究进展,分析了该基因编辑系统的主要影响因素及优化改进方式,探讨了该系统在应用中的问题及解决途径并对今后发展方向进行了展望,为该技术在植物基因组定点编辑及作物遗传育种等领域研究提供参考。

摘要：通过对城市公共空间的适老性研究,分析出适老性城市设计要素,使城市总体规划中对老龄化问题的解决方案更有效地落实到城市空间,使建筑设计和景观设计在适老性问题中能够与城市其他空间更有效的衔接。

摘要：人类的活动加速着海岛渔村景观的演变,在旅游发展的背景下,越来越多的游客涌现海岛,人们为了满足舒适的旅游需求,大肆开发海岛,海岛景观正在发生巨变,海岛渔民的生活也在发生着巨变。海岛环境既敏感又脆弱,因此海岛上的任何人类活动都应该慎重。景观设计是对海岛景观产生严重影响的活动之一。景观设计在创造满足人类活动的场所空间的同时,必须把海岛作为一个有生命的个体,充分考虑景观设计对这个生命体产生的影响与副作用。

摘要：我国经济高速发展,建筑水准逐步增强。但是,在土建造价管理工作中仍存在一些问题,土建造价管理仍有较大的提升空间。在这样的背景下,论文对建筑工程土建造价管理问题及对策进行分析,此次研究从现阶段我国土建造价管理的问题着手,重点论述了现阶段我国土建造价管理的对策,主要目的是提升建筑工程土建造价管理工作,以此来促进我国建筑工程事业持续性发展。

摘要：海岛由于其特殊的地理条件，拥有独特的景观资源和文化特征。随着近年来旅游业的迅速发展，我国海岛进入了前所未有的大开发阶段，海岛传统文化正在遭遇危机。

摘要：对于这些表情,我想大部分人都不会陌生,甚至每天都在用,甚至使用它比文字输入还要多。它就是颜文字（Emoji）。Emoji来源于日语,其含义是＂绘（e=图片）文（mo=写）字（ji=字符）＂,1995年发明它的人——栗田穣崇曾说过：＂那时我们觉得,如果能拥有像emoji表情符号之类的东西,那就可能让人在打字时,做到如同面对面的交流。＂颜文字是世界最年轻、最全球化的语言,不到20年的时间,几乎每台手机能发出和接收颜文字,颜文字的文字方式已经突破了语言本身的界线,有如在重建巴别塔。

摘要：随着我国旅游业的发展,人们的旅游观念也在不断发生变化,从传统的游览名胜古迹转向对原生态自然景观的渴望,即生态旅游或绿色旅游。从不破坏生态、认识生态、保护生态,达到永久的和谐,是一种层次性的渐进行为。

摘要：城镇化建设是我国长期发展的必然趋势,随着我国近年来城镇化的迅速发展,农村的社会经济发展与农业生态环境的矛盾日益明显。而作为实现城镇化的重要措施的社会主义新农村建设,在规划和建设的过程中虽然解决了部分问题,但随着社会的不断发展新矛盾的出现,不可避免的出现了一系列违背了乡村客观发展规律的新问题。本文针对这些问题进行追根溯源,对乡村规划存在的不足进行初步的探讨,希望能对新农村建设提供一些创新思路。