摘要：室内机器人自主定位导航潜在应用范围广阔。大型公共服务辅助生活应用环境中,机器人室内定位和位置跟踪必不可少。机器人室内定位问题除了自身的复杂性,还需要考虑成本、精度、灵活性等问题。以室内轮式机器人位置估计为模型,采用里程计和陀螺仪的数据与射频识别器外部测量结合,并与低成本前置摄像头的信息相融合实现了室内机器人定位和方向估计。通过系统模型建立、非线性卡尔曼滤波器设计以及仿真分析进行了室内移动机器人传感器融合定位跟踪算法研究。本文采用的位置跟踪方法对目标的准确性、置信度以及开发成本都做了一个较好的权衡。上述方法也可以推广到其它室内自主导航车和设备中。

摘要：介绍了基于SoPC技术的数码电子音乐相册的设计实现方案。利用Altera公司的SoPC Builder设计工具,定制嵌入到FPGA之中的Nios Ⅱ软核,结合存储器模块、VS1003B MP3音频解码模块、HX8347 TFT液晶屏控制模块和UH7843触摸屏驱动模块等构建SoPC系统。阐述了各主要模块的硬件和软件设计方案,并在DE2开发板上进行各子模块和整个系统的测试和实现。

摘要：介绍了一款基于EM773电能计量集成电路的无线智能电表系统,并针对无线智能电表工作过程中实时采集电能数据存储数量大、数据类型多、不便于随时传输的特点,设计了本地存储系统。该存储系统采用串行电可擦可编程只读存储器CAT24C256作为外部扩展存储器,通过设计实现的底层读写驱动函数和表格文件系统,有效满足了智能电表大量本地电能计量数据快速准确的存储要求。

摘要：设计实现的智能家居电能监控系统由电能监控从站和电能监控主站组成,电能监控从站采用EM773作为主控芯片实现电能的计量、数据的存储管理以及液晶实时显示当前电能信息。电能监控主站主要实现上位机和电能监控从站之间的指令、数据转发功能。多个电能监控主站之间通过CAN总线连接组成局域网,通过nRF24L01芯片进行电能监控从站组网和电能从站连接。由上位机、电能监控主站和电能监控从站组成监控网络,便于今后智能化电能信息管理。