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基于航迹规划的无人机地形辅助导航
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《哈尔滨工程大学学报》2024年 第3期45卷 459-465页
作者：张睿 李万睿 肖勇 杨林 许斌东南大学自动化学院江苏南京210096 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 成都飞机设计研究所四川成都610041 
为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选...
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