摘要：在对柔性生产环境下的多品种混流装配线设计问题进行分析的基础上,结合4种不同型号的保险杠的装配工艺,提出结合当量节拍、可变装配站与固定工作站的设计技术,设计以装配线过载和闲置成本最低为目标的投产排序模型,并开发一个面向对象的投产排序系统,运用SA&GA混合算法对模型进行求解,得出最佳投产排序解决方案。

摘要：液压双轮铣槽机是当今最先进的连续墙开挖设备.以液压双轮铣槽机铣削系统为研究对象,针对铣槽机工作时所遇到的复杂地层变化,通过神经网络对地层进行智能辨识并得到相应的铣削参数;同时,对于铣削系统在不同地质环境下工作时的液压系统进行了仿真;最后,通过现场使用双轮铣槽机对两种不同地层进行铣削试验,发现其结果满足预期的设计要求.

摘要：转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2]。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器。运用UG软件设计了该传感器的结构,分析了工作原理,并对其进行测试;对传感器的输出特性的分析表明:所设计的传感器在输出线性度、重复性等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。

摘要：在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境。针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运动学分析。实现架设天线、控制天线所需的位置和姿态,实现其改变天线距测试物体的距离来实现特定要求的电磁场。

摘要：地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。

摘要：传统的涡旋压缩机开发涉及大量的造型设计,设计工作量大,设计效率低。基于.Net框架,用C#编程语言在Visual Studio 2017 WPF平台下对Solid Works进行二次开发,并将相关尺寸参数存储在SQL Sever数据库中,设计了涡旋压缩机参数化设计平台,实现了涡旋压缩机自动化参数计算、建模及装配,提高了设计质量及效率。

摘要：浮吊在海上施工建设时,波浪的起伏会造成下降中的重物与突然上升的施工或补给对象的碰撞,导致重大安全事故的发生.为了抑制波浪对浮吊海上作业的动态影响,提高作业效率,提出一种基于在线遗传算法整定PID(Proportional-Integral-Darivative)控制器的主动式波浪补偿系统;在设计系统的基础上,采用ADAMS、AMESim和MATLAB联合仿真平台,对本方案的波浪补偿系统的控制效果进行仿真与研究.最后在物理样机中对该系统的控制策略的有效性进行试验验证.仿真和试验结果表明:该补偿系统能使吊运载荷的相对运动和波浪作用下船体的运动在升沉方向解耦,并且本文提出的控制器具有较高的鲁棒性和稳定性,能根据海况的变化及时调整控制参数,控制效果令人满意.

摘要：使用自整定径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络PID控制技术,以实现电液比例加载系统的静力加载控制.自整定RBF神经网络PID控制器的设计不需要被控对象的详细模型,且控制参数能够在线调节,从而可以保证不同控制任务下的控制性能.通过仿真,验证了所设计的自整定RBF神经网络PID控制器的正确性和有效性,以及相对于传统PID控制器的优越性.

摘要：人员转运栈桥是高海况环境下用于从船舶向大型船舶、海洋油气平台或风场电站平台输送作业人员与物资的重要通道。文章介绍了深海平台人员转运栈桥国内外研究现状,重点阐述转运栈桥伸缩结构、变幅结构和回转机构的力学结构与设计要点,分析了人员转运栈桥波浪补偿特性,形成整套解决方案,为促进人员转运栈桥国产化、成果及产品设备用于开拓我国海工设备市场具有促进意义。