摘要：按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。

摘要：针对永磁同步电机的高功率密度,开发相应的驱动控制器,以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型,应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略,建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型;以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心,搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明:该控制系统响应速度很快,能准确快速跟踪给定速度和位置,且转速波动、超调及稳态误差都很小,即该控制器设计合理,具有良好的动静态特性,有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。

摘要：由于传统的带式输送机驱动系统存在着结构相对复杂、占用空间大、故障率高及维护成本高等缺点,设计了基于滑模观测器算法的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统,根据永磁同步电动机两相静止坐标系下的数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。仿真分析结果表明,该控制系统调速性能好、转速响应快、波动小,能够准确跟踪转子位置,转速估计值精度高,控制系统设计合理。

摘要：煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。

摘要：有源电力滤波器能够有效的抑制电力系统中的谐波电流和平衡无功功率。文中在分析LCL型有源电力滤波器基本原理的基础上,建立了dq坐标系下的LCL型有源电力滤波器的数学模型,搭建了LCL型有源电力滤波器的主电路和控制系统,给出了主要元器件的参数和硬件结构图;在MATLAB/Simulink中建立了LCL型有源电力滤波器模型,仿真分析结果表明:LCL型有源电力滤波器对电力系统中的谐波电流有很好的抑制效果,该LCL型有源电力滤波器设计合理。

摘要：截至2007年底，中国公路通车里程超过3．48×10^6km，其中80％以上为沥青混凝土路面。沥青混凝土路面一般设计使用年限为15年，而实际使用年限仅能达到10年左右。现在每年约有10％的沥青路面需要翻修，将产生大量废旧沥青混凝土，同时需要大量新沥青和砂石料。因此开展公路沥青路面再生技术的研究与推广已迫在眉睫，刻不容缓。