摘要：对一类不确定线性系统,通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的切换律下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。

摘要：本文讲述了点击式(P&C)教学法的概念。讨论了点击式教学法的教学设计理论。然后,简单介绍了点击式教学法在"C语言程序设计"课程中的应用,说明了点击式教学法在信息技术课程中应用的有效性。最后,讨论了其对未来研究工作的启示。

摘要：对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.

摘要：针对一类具有状态时变时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,通过构造输入时滞、添加自由矩阵的技巧,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到闭环系统鲁棒渐近稳定且满足给定H_∞扰动抑制水平γ的时滞条件,并给出系统的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法。所用方法适合时滞以任何速度变化的系统,且不需要知道时滞的导数信息。最后用实例仿真证明了结论的有效性。