摘要：助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差。本文采用OpenSim研究肌骨参数对下肢运动状态的影响,构建人体肌骨模型,导入关节运动数据,并以腓肠肌为例,借助被动弹簧增强腓肠肌,对比增强前后的下肢肌肉受力及运动代谢情况,揭示肌肉之间的相互作用影响,为后续下肢外骨骼设计提供理论基础。

摘要：磁导率表征着磁性材料基本的电磁物理特性,是磁性材料的重要参数之一。对于高磁导率(相对磁导率μ_(r)>100)材料,测量其磁导率的方法比较成熟,多采用加工成闭合环行铁芯,在其上缠绕线圈,施加激励电流,进而测量感应电压并再换算的方法确定。而对弱磁材料(相对磁导率μ_(r)在1附近)磁导率的测量,则需要设计特殊的磁化装置,对其特定形状的样品进行测量。文章针对已有弱磁材料磁导率测量方法因需要取样,会改变被测弱磁材料磁特性的问题,提出了一种无需机械加工弱磁材料样品、不会造成被测弱磁材料磁特性改变、适用于大体积弱磁材料磁导率测量的新方法。以有限元仿真分析计算,确定了该测量方法的适用范围及可能的主要误差来源,验证了它的合理可行性。

摘要：为了得到开槽管型药柱的近于恒面的燃烧规律,建立数学模型,选择燃烧面积的方差作为目标函数,应用解析式方法进行分析研究,并基于单纯形法,同时改变多个设计变量,对开槽管型药柱进行优化。结果表明:设计变量内径、槽深值减小,可以使燃烧面积的变化率减小;端面弧槽半径值增大,可以降低开槽的难度;槽长值增大,可以使燃烧面积的变化率减小;目标函数值的波动幅度减小,使燃烧面积的变化率减小,燃烧规律更趋于恒面性。

摘要：背景:理想的股骨头坏死模型是研究其病因、发病机制及治疗的基础,但到目前为止,仍无一种模型制作方法得到公认。目的:观察不同灭活温度和时间兔股骨头的坏死和修复情况,分析微波灭活建立兔股骨头坏死模型的适宜温度和时间。设计:随机对照动物实验。单位:昆明医学院动物实验中心。材料:实验于2004-09/2005-11在昆明医学院动物实验中心完成。选用健康成年新西兰大白兔48只,雌雄不拘,由昆明医学院动物实验中心提供。实验过程中对动物处置符合动物伦理学标准。微波灭活所用GW-92C型多功能微波治疗仪由格兰德医用设备(天津)有限公司生产。方法:将48只大白兔共96侧股骨头随机分为4组,每组24侧股骨头:50℃10min微波灭活组,55℃10min微波灭活组,50℃20min微波灭活组,60℃10min微波灭活组。应用多功能治疗仪进行微波灭活建立兔股骨头坏死模型,作用温度及时间同分组。主要观察指标:分于术后即刻,1,2,4,8和12周6个时间点进行指标观察,每个时间点2只兔(4侧股骨头)。对标本及其周围组织进行大体观察。拍摄骨盆正位片,观察股骨头骨小梁排列、有无囊性变、头塌陷及髋关节破坏等。通过MRI检查,观察股骨头有无坏死及坏死范围。苏木精-伊红染色,光镜下观察股骨头标本坏死及修复情况。结果:50℃10min微波灭活组术后1周部分骨髓组织凝固变性,术后8周时坏死骨小梁及骨髓组织完全吸收。55℃10min微波灭活组术后1周骨髓组织凝固,术后2周时股骨头出现T1相信号减低、T2相信号增高区;术后4周时坏死与修复同时进行,术后12周时骨修复停止,骨坏死继续,股骨头开始塌陷。50℃20min微波灭活组、60℃10min微波灭活组:术后8周所有股骨头塌陷变形。结论:55℃作用10min微波灭活股骨头是制作兔股骨头坏死模型的适宜温度和时间。

摘要：根据西昌市海河沿岸地区的地质环境,选取21个工程场地的钻孔资料,运用一维土层地震反应程序计算其峰值加速度与峰值速度。依照中国GB5001-2001规范和美国FEMA-NE-HRP规范确定了特征周期与平台值,经过加速度反应谱归一化,进而得到该场地在50年超越概率水平为63%、10%和3%的设计反应谱。结果表明,土层软硬程度对地震动加速度的幅值和频谱影响显著,软土场地对峰值加速度的放大倍数较高,且加速度反应谱谱形较宽。

摘要：阐述了混凝土U型槽的防渗特点和在施工中应注意的问题。

摘要：试验运用Rusitec系统验证一种假设 ,即添加少量易溶解的碳水化合物能提高瘤胃微生物活性 ,瘤胃微生物细胞死亡和水解后可提供纤维分解细菌所需要的养分。试验采用 4× 4拉丁方设计。 4个处理为基础日粮 (麦秸 +尿素 )、基础 +大豆壳、基础 +淀粉和基础 +果胶。 4个处理的麦秸中性洗涤纤维 (NDF) 4 8h尼龙袋降解率分别为 :基础日粮 5 4 7%、添加大豆壳和果胶的 (5 7 3%和 5 6 2 % )显著高于基础日粮、添加淀粉的变化不大 (5 5 4 % )。大豆壳、淀粉和果胶显著提高麦秸有机物 (OM)总降解率和短链脂肪酸 (SCFA)总产量。但是 ,果胶显著提高而淀粉显著降低乙酸浓度。通过电镜下观察 ,添加果胶导致麦秸上纤维分解菌数量增加 ,而大豆壳导致厌氧性真菌数量增加 ,真菌的活动提高氨氮浓度。通过最大概率记数法 (MPN)测定发酵液的微生物总数和纤维分解菌数量 ,添加大豆壳和果胶显著提高发酵液的微生物总量 ,但不影响纤维分解菌数量 ,添加大豆壳和果胶导致麦秸N降解率低是由于麦秸纤维附着较多的纤维分解菌。因此 。