摘要：研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.

摘要：针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法 .与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比 ,该控制算法更适合于工程应用 .设计了 2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差 .由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度 .结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法 ,证明了在这些控制律作用下 ,对满足一定角速度条件的期望轨迹 ,非完整移动机器人能够实现全局跟踪 ,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

摘要：本文研究了具有输出约束的二阶切换非线性系统的固定时间输出反馈镇定问题.构造降阶切换状态观测器以估计未测量状态,并与设计的切换状态反馈控制器相结合,实现了闭环切换系统的固定时间输出反馈镇定.利用正切型障碍Lyapunov函数保证闭环切换系统在固定时间稳定的同时满足输出约束.由于构造的障碍Lyapunov函数当约束趋向于无穷时可退化为无约束的公共Lyapunov函数形式,因此,本文提出的方法适用于具有或没有输出约束两种情况,而无需改变所设计的切换控制器和观测器结构,具有一定的普适性.利用双极限齐次方法证明了文中结论.数值例子和连续搅拌釜式反应器的固定时间控制验证了文中所提方法的有效性.

摘要：包气带渗透系数的不确定性是影响非饱和带溶质运移的主要因素。应用贝叶斯方法对非饱和土壤渗透系数进行前处理,使用Monte-Carlo方法模拟其空间不确定性,并通过HYDRUS-1D模型对溶质运移进行数值模拟,研究包气带渗透系数的空间不确定性对溶质运移的影响。结果表明,由于包气带渗透性的不确定性使得溶质浓度分布呈现明显的不确定性,包气带内不同点的浓度值相差很大。与忽略包气带土性参数空间不确定性的模拟结果相对比,考虑包气带渗透系数不确定性的模拟结果与实际情况更加接近,更具合理性和科学性。同时,根据模拟结果,对实际工作中进行地下水数值模拟时溶质初始浓度输入值的确定提出相应建议。

摘要：针对传统的电子节气门控制方法在参数变化时难以保持良好的控制性能问题,提出一种基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制方法.首先,基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller, MRAC),增强电子节气门系统的适应能力;然后,引入扩张状态观测器(extended state observer, ESO)对摩擦力矩和气流冲击等扰动进行估计,并将扰动估计值作为前馈补偿项,形成MRAC+ESO复合控制方法;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

摘要：本文延伸了一般资料介绍的片式摩擦离合器摩擦片接合面的修正系数,使计算摩擦片的数目,从12片增加至19片。在 IBM PC/AT、XT 计算机上,用扩展 BASIC 编拟的实用程序,可以进行汉字化的人机对话,选择和变换参数计算。根据计算结果,通过程序接口,调用汉字化 Auto CAD 软件包,从打印机上打印出图库中相应尺寸的摩擦片零件图。计算和打印图形是自动地连续进行。

摘要：永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。

摘要：碳中和目标下,碳减排为废液活性污泥(WAS)处理技术和程序的评估提供了新的限制。文章概述了WAS处理的当前研究和开发工作,重点关注WAS作为污染物和资源的双重属性。首先,文章研究了重金属、微(纳米)塑料或其他新型塑料对WAS提出的技术要求;其次,在碳减排方面,讨论了广泛部署的WAS处理技术的应用和局限性,并基于碳中和目标,从污染物去除效率、增强方法、碳排放、资源回收等角度,全面探讨了厌氧共消化和共热解技术;最后,为未来的技术进步和工程创新提出了一条可行的WAS处理新途径。

摘要：平整度是影响道路使用性能、评定道路使用品质的重要指标之一。本文从设计、施工、管理等角度对沥青路面平整度的影响因素进行了全面系统地分析,并提出了提高路面平整度的技术措施。只有精心设计、精心施工、精心组织与管理才能建设优质工程,完全控制沥青路面平整度,从而提高行车舒适性,增加路面的使用寿命。

摘要：根据智能控制概论课程的特点和教学要求,开发了两个智能控制仿真实验系统。作者针对智能控制仿真实验的两种不同实现方案的优劣进行了深入分析,根据两个实验内容的不同特点分别选取了不同的实现方案。灵活的仿真实现方案使得学生更好地掌握了借助于计算机仿真软件进行智能控制系统分析和设计的基本方法和技能,更好地突出了智能控制理论方法的核心思想,提高了课程的教学质量。