摘要：针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.

摘要：介绍了俄罗斯莫斯科电钢城重机厂设计制造的几种型号冷轧管机技术性能及结构特点和第一乌拉尔新钢管厂、车里亚宾斯克钢管厂、乌克兰的尼科波利南方钢管厂冷管车间的装备情况。

摘要：加权阵列天线的设计目前主要采用统计法。本文通过总结统计法的优缺点,提出了一个新方法——马尔柯夫链法。新方法采用将阵列分成若干个区的方式,反映了在阵列的不同部分,单元相关性不同这一特性,改变了以前设计加权天线对笼统地考虑整个阵列上的单元排列。应用随机过程的马尔柯夫链特性,得到了各个随机量处于不同状态的概率。由于马尔柯夫链法反映了实际低副瓣天线的口径分布,因而利用此种方法更容易得到低副瓣的加权阵列天线。

摘要：探讨以临床应用为导向的局部解剖学整合实验教学设计方案与实践效果。方法 通过优化师资配置、引入临床素材、改进实验流程和教学方法、加强形成性评价,建立以临床应用为导向的局部解剖学整合实验教学设计方案,进行了教学实践。结果 实验班实验考核成绩、综合评价成绩均高于对照班;绝大多数实验班学生认为整合实验课能够促进小组合作学习和个人学习的主动性、提高了解决实际问题的意识和学习效果,并认可多元化教学评价方法。结论 以临床应用为导向的局部解剖学整合实验教学设计方案有效可行。

摘要：目的设计胃去门静脉循环断流术的方法 ,并建立胃去门静脉循环断流术犬模型。方法应用缩窄门静脉主干1/2加丝线慢性栓塞术制作犬肝前型门静脉高压食管静脉曲张模型。然后,实施胃去门静脉循环断流术,即行脾切除后,保留贲门周围血管、食管曲张静脉及迷走神经,从根部离断胃冠状静脉等汇入门静脉系统的胃静脉血管,使胃的静脉血流经门奇间的交通支血管进入体循环。将已形成肝前型门静脉高压食管静脉曲张犬12只随机分为脾切除组、贲门周围血管离断术组、胃去门静脉循环断流术组。于开腹后、手术后即刻及术后3周末测量门静脉及食管曲张静脉压力。术前及术后3周末测定肝功能指标。结果犬模型均存活。手术后即刻及术后3周末与开腹后相比,胃去门静脉循环断流术组门静脉压力显著下降(F=7.386,q=3.503、3.121,P0.05)。结论胃去门静脉循环断流术犬模型存活率高,制作方法简单易行,模型质量可靠,有助于研究胃去门静脉循环断流术对门静脉血流动力学参数的影响。