摘要：计算机软件开发方法和与之相呼应的开发应用思想在短短几十年内发生了翻天覆地的变化。以C语言为代表的高级语言已经满足不了人们的需求,随之而来的面向方面程序设计语言开始成为大家争相研究的重点。对面向方面的程序设计的研究与应用进行了探讨。

摘要：针对传统高刚性机器人在人机交互过程中因碰撞产生的不安全问题,设计了一种新型的可变刚度柔顺关节。提出了一种基于凸轮四连杆机构的新型变刚度方法,分析了变刚度柔顺关节工作原理,详细阐述了变刚度柔顺关节的机械结构。设计了凸轮轮廓曲线,使变刚度柔顺关节达到最优刚度特性。根据机械结构建立变刚度机构的数学模型和变刚度柔顺关节的动力学模型,通过Simulink对变刚度柔顺关节进行仿真实验。分析变刚度柔顺关节的仿真数据,得到不同刚度条件下关节输出角度曲线波动不同,输出角度抖动不同。发生人机碰撞情况时,可降低机器人的关节刚度,提高人机交互的安全性。

摘要：主要介绍了一种回收利用水泥窑高温废气余热的新型立式余热锅炉,它主要解决了困扰余热锅炉的积灰、磨损、漏风等难题,该型余热锅炉对于窑尾废气温度、废气粉尘具有很好的适应性,是替代传统卧式余热锅炉的一种新型产品。

摘要：基于炉前型煤机的结构及工作原理,分析探讨了其运行中存在的问题:(1)筛子堵煤使炉排煤层不平;(2)两轧辊轴承座没有弹性装置,易造成卡死或停机甚至断轴,针对这两种情况,对其结构进行了优化设计,有效地解决了这两大难题。

摘要：结合SZS20-2.5/300-Q_T型燃气快装锅炉的研发过程,介绍了该型式锅炉的总体布置、性能参数及结构特点,实践证明,该型式锅炉运输方便,安装快捷,运行良好。

摘要：为更好地保护沿海水环境和水生态功能,亟需探究陆源溶质在滨海分层含水层中的迁移机制。构建二维分层含水层数值模型,采用地下水软件SUTRA-MS模拟分析潮汐作用下陆源溶质在分层含水层中的运移特征。结果表明:①与均质含水层相比,弱透水层的存在会延长溶质在含水层中的滞留时间、增大溶质最大扩散面积、削弱溶质在水平方向和垂直方向的扩散程度;②弱透水层能够降低陆源溶质向海水排放的最大通量,并且延长溶质排放的持续时间;③溶质扩散面积、弱透水层中溶质残余量、水平和垂向扩散程度等对弱透水层水力传导系数和厚度的敏感性优于弱透水层深度。

摘要：本文论述了YZ-III型遥测波浪仪测波浮标的总体及结构设计。该测波浮标在结构上具有即可定点系留使用,也可以随船使用的特点。垂摆式的自平衡系统,具有独特的结构形式和良好的随动性能。本文还论述了浮标的随波性能及浮标的系留方式。浮标升沉达到随波状态时的周期不大于1.03s。在强流区定点系留浮标时,作者建议采用一种有助于克服强流影响的系留方式。

摘要：为抵抗复杂传输环境对通信数据造成的影响,对循环冗余校验码CRC这一通信系统中常用的差错控制技术展开研究,设计一套算法在软硬件层面深入挖掘CRC的潜力。在简介循环冗余校验基本原理的基础上,以国际标准CRC-16为研究对象,分析编码和解码过程,在Quartus II上开发平台,运用Verilog硬件描述语言实现CRC的编码与解码。采用Modelsim软件进行仿真验证,结果表明所设计算法的正确性。算法基于可编程硬件技术实现CRC编码与解码,具有运行速度快、容易迁移的优点。

摘要：阐述了自动揉面机的结构、工作原理,并进一步表述了在自动揉面机的基础上增设一套自动折叠机构的设计特点和主要结构及工作原理。

摘要：随着校园内涝、水污染问题对校园环境的破坏不断增加,将“海绵城市”理念融入到校园建筑设计中被提上议程。该文从校园绿地、建筑、道路、广场四个方面入手,探索海绵城市理念在微观层次的表达。基于《宜昌市海绵城市建设技术导则》,通过海绵设施分布图、场地竖向及径流路径设计图、汇水分区图等施工图纸设计,计算得出下沉式绿地率、雨水资源化利用率、透水铺装率等指标,使其满足宜昌市海绵城市控制要求。