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大厚度不锈钢球罐的研制
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《压力容器》2019年 第8期36卷 67-73页
作者:赵庆滨 李世甲 王凛 李永红 高宁兰州兰石重型装备股份有限公司 
2 000 m^3精制三氯氢硅缓冲罐是目前国内最大厚度不锈钢球罐,阐述了不锈钢球罐的结构设计优化、球壳板成型、焊接质量控制等主要技术,对同类设备的设计制造具有一定的借鉴意义。
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基于PID控制器的滚球控制系统设计与制作
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《装备制造技术》2017年 第11期 68-70页
作者:李世甲 万超 李海龙 蔺瑞英兰州工业学院机电工程学院甘肃兰州730050 
通过Chihod红外线光电传感器检测小球的位置,采用PID算法控制28BYJ-48步进电机的正反转及调速闭环装置进而控制正方形平板的倾斜角度,在LCD液晶屏、蜂鸣器和按键的作用下显示、计时和报警,使光滑木板通过倾斜不同角度控制小球能够较准...
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基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制
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《工业安全与环保》2017年 第9期43卷 52-55页
作者:李世 张芳 李文 高正中 高富山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 
为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策...
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哺乳期藏绵羊冬春季放牧+补饲优化模式研究
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《中国草食动物科学》2015年 第6期35卷 24-25页
作者:朱新书 王宏博 包鹏 李世 陈胜红 夏永祺 汪海成 张功中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所甘肃省牦牛繁育工程重点实验室兰州730050 甘肃省甘南藏族自治州临潭县农牧局畜牧草原工作站 
为研究哺乳期藏绵羊成年母羊冬春季放牧+补饲的最优化模式,采用单因子设计,对藏绵羊进行了补饲试验。结果表明:在放牧和补饲粗饲料相同的条件下,全价精饲料补饲效果明显好于玉米补饲料,其中以全价精料只均日补饲量200-250g效果最...
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藏绵羊哺乳期羔羊早期补饲培育模式研究
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《安徽农业科学》2015年 第32期43卷 102-103,135页
作者:朱新书 王宏博 包鹏 李世 陈胜红 夏永祺 汪海成 张功中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所甘肃省牦牛繁育工程重点实验室甘肃兰州730050 甘肃省甘南藏族自治州临潭县农牧局畜牧草原工作站甘肃临潭747500 
[目的]提高藏绵羊哺乳期羔羊的补饲效果。[方法]采用单因子设计,探讨藏绵羊哺乳期羔羊的早期补饲培育模式。[结果]在放牧和补饲粗饲料相同的条件下,同时补饲代乳粉+全价料对藏绵羊哺乳期羔羊的补饲效果明显好于单独补饲玉米或全价料,...
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