摘要：为了提高水龙头等工件的抛光效率,提高抛光精度及质量,设计了新型多工位工作岛式抛光机器人.为使该机器人结构更加紧凑,在建立抛光机器人运动学和逆运动学方程基础上,分析了该机器人的灵活加工空间,提出采用多目标的粒子群法对抛光机器人的多个布局参数进行优化分析.该方法同时对抛光机器人的2个重要布局参数进行了优化,并应用粒子群法计算该机器人抛光不同大小工件时各自由度的最大关节空间.最后通过分析抛光机器人在不同工作平面上的灵活加工点验证了优化结果的正确性.实验结果表明,优化布局后的机器人完全能满足指定工件的抛光加工需求,并有较大的加工余量,获得了较好的实验抛光效果.

摘要：从材质、尺寸和比例、形态三个设计要素来分析家具把手设计的相关因素,通过案例对不同类别的典型设计进行收集比较,进一步思索家具把手是如何通过设计要素的再设计来诠释人们对其的感性情怀。

摘要：从历史发展来看,现代设计已经有近100多年的发展历史。随着时代的发展,设计从它起初的只具有社会性的行为,逐渐具备了群体性、个人性的新特征。设计的内涵也衍生出了个人性、群体性和社会性三个层面。工业设计的本质和宗旨就是为人类创造一种合理而舒适的生存生活方式。但从现代工业设计的起步开始,设计并没有依照其本质去发展,经过一次次革命和运动的洗礼,设计的主体,人的历史地位也随着设计的前进总体呈现出不断提升的趋势。

摘要：研究了机器人砂带磨削加工技术,以克服传统磨削加工工作环境恶劣、劳动强度大的缺点。针对曲面工件的磨削加工任务,研究设计了3P3R构型的砂带磨削机器人;通过对该机器人运动学和工作空间的分析,应用数值分析方法得到机器人的大致可达工作空间;对待加工工件表面点进行数学建模,应用蒙特卡洛法对曲面工件的磨削加工轨迹进行了仿真分析,得到所有待加工表面点最接近于加工时的机器人姿态。分析结果不仅判断了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工轨迹为工件加工的示教编程提供引导,同时提供了一种离线编程的途径。

摘要：本文作者以独立学院管理者的身份,试图通过美国设计管理协会主席厄尔·鲍威尔在其《为设计管理构造一个框架》的报告中提出的设计管理的几大要素作为高校科研工作的理论参考模块,重新解读和探索此领域对设计管理要素的路径和内容,对如何让独立学院的科研工作上一个台阶提出可靠建议。

摘要：在市场上具有蓝牙功能的可移动存储设备并不多见,此项目在实现基本U盘功能上外围扩展了一些目前非常实用的功能,如具有蓝牙传输技术、并且可实现文件传输的可操作性,还扩展了PDA(personal d igital assis-tant)接口电路,蓝牙适配器等等.非常适合在外办公而没有电脑的紧急情况下实现文件的转存和传输.

摘要：针对大型装备的预装配需求,设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器,最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计,根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划,引导整套装备的预装配工作.该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统,具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点,有很大的实用性及推广价值.

摘要：构建了一个基于Internet的网络遥操作系统,该系统提供了一种进行网络设计的方法,区别于其他的网络遥操作采用摄像头进行反馈的方法,采用光电码盘进行位置反馈,并对绘图机的网络遥操作的各组成部分实现进行了分析。

摘要：针对高铁车厢预装配不可重用、柔性差及自动化程度低等问题,对高铁柔性预装配进行了研究,提出了由内外龙门及相应的机械手组成的预装配平台,内龙门机械手通过外龙门机械手提供动力实现了位置移动及装配点的定位。通过开发基于台达触摸屏和PLC分布式控制系统,实现了PLC控制程序和人机界面软件相结合的柔性预装配控制。通过上位机软件的规划及管理最终实现了预装配过程的自动化及智能化。现场试验结果表明,该系统实现了真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢内关键零部件的位置,根据车厢情况灵活配置实现了柔性装配等多项功能,具有一定的实用性及推广价值。

摘要：国民经济发展水平的不断提高,促进人们生活水平的提高,城镇化建设中人们对城市规划和城市景观设计的要求不断提高。城市发展体现了人们生活物质形态的转变,同时也体现了物质形式的变化,人们在关注城市生活质量的同时,需要在城市规划中处理好景观设计部分,保证城市基本形态的美观和实用,本篇文章在此基础上,主要对城市规划与城市景观设计的关系尽心研究与分析。