摘要：针对大批量定制中产品装配工艺转换快、效率低、易出现差错等问题,提出并设计了一种投影式增强现实装配诱导系统。对装配诱导过程中操作者所需穿戴设备和手动操作计算机设备优缺点进行了归纳,系统将文字、图片和三维动画等诱导信息投影到真实装配场景中,诱导操作者完成了产品装配,并对此进行了测试;利用骨骼跟踪技术和人手边缘轮廓提取方法进行了手势识别研究,提出了一种装配诱导过程中的徒手交互方法,利用Kinect跟踪操作者头部方位,提出了一种基于视点跟踪自动变换投影图像,以及使投影内容随操作者视点变化的投影增强现实方法。研究结果表明:该系统可提高装配诱导过程中的人机交互性能和装配效率,具有一定的工程应用价值。

摘要：机电一体化系统设计涉及机械、电子、控制、信息等相关技术,各部分内容之间相对独立,课程自身的理论体系不突出,缺乏整体感。在实施教学中,以实现各异技术融合为目标,以实现闭环运动控制系统的伺服性能为出发点,以系统接口设计为主线,以案例教学为教学手段将以上教学内容有机结合,实施案例教学改革,可以加深学生对机电一体化系统的理解,提高学生学习兴趣、自学能力和创新能力。

摘要：现代计算机技术的高速发展使得计算机仿真成为各个领域的重要研究工具,运用计算机仿真技术已成为许多领域系统分析和设计的重要技术手段。为了实现圈梁部分复杂模型的快速构建,提出一种FAST模型的自动构建方法:基于中标麒麟国产操作系统,用Blender开源软件提供的建模平台,利用内建脚本Python编写圈梁结构的实体化表达方式,利用圈梁实际数据信息,实现对圈梁三维实体模型的自动快速构建。经实际测试,该方法极大地减少手动建模的工作量,具有模型构建迅速,精确度高的优点,为FAST建模提供一种新的思路。

摘要：机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。