摘要：为了解决机器鱼在扰动下跟踪效率低的问题,本工作提出了一种抗扰动和自适应的误差约束控制方案。首先,通过设计虚拟控制输入,并利用积分环节更新了自适应视线制导律,消除了侧滑导致的运动位置偏离,增强了机器人的抗干扰能力。其次,通过构造机器鱼的偏航和浪涌自适应控制器,使神经网络函数拟合模型的不确定项和水流扰动,并用逼近值补偿系统的控制输入。这提升了机体的环境适应性。最后,利用障碍Lyapunov理论,机器鱼跟踪位置和角度的一致最终有界性被证明。通过模拟和实验,与经典制导方案相比,所提方案提高了机器鱼的跟踪效率和稳态性能,使机器鱼的位置误差收敛速率平均提升了14.57%。

摘要：在媒体融合的背景下,广播电视主流媒体面临着巨大的挑战和机遇。基于此,本文对媒体融合的内涵与发展趋势进行梳理,分析广播电视主流媒体在影响力方面的现状及其变化趋势,探讨影响力不足的原因,并提出创新传播内容、深化互动体验、创新广告策略、精细管理成本和强化品牌建设等策略,以期提升广播电视主流媒体在媒体融合时代的影响力。

摘要：化工工艺设计是保障化工工程安全的重要环节,化工企业应该在化工工艺设计过程中采取科学合理的管理方法,优化化工工艺应用技术,对化工工程进行全面的安全评估和风险控制,同时,确保管理人员应充分意识到化工工艺设计中安全危险的识别与控制的重要性,从多角度出发,基于企业实际情况,制定出与企业发展需求相符合的化工工艺安全危险控制措施。此外,还应做好基层员工培训工作,实现化工作业人员专业水平与安全意识的提升。基于此,本文主要分析了化工工艺设计中安全风险的识别与控制措施。

摘要：针对多连杆式下斜刃横切剪剪切力求解问题,采用有限单元法建立了数值求解模型。用装配后的实物进行了剪切实验,将数值解和实验解、文献解进行对比,三者结果之间比较吻合,验证了数值求解模型合理性。对不同带材厚度h、剪刃侧向间隙Δ、下剪刃斜度tanα、剪切液压缸伸出速度v及上下剪刃磨损量ω下的横切剪剪切力分布规律进行了归纳。分析结果表明,下剪刃磨损对剪切力的分布影响大于上剪刃的磨损,剪切厚度为6mm的带材的最佳剪刃侧向间隙Δ可取为(0.4±0.1)mm、下剪刃斜度tanα可取为1/25、剪切液压缸伸出速度可取为(300±50)mm/s。提出了横切剪在设计、选型、电气调试以及实际使用过程中的一些建议。

摘要：针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。

摘要：大连梭鱼湾专业足球场主体结构采用钢筋混凝土框架结构,罩棚索桁架结构为轮辐式上斜交下径向双层索网体系,索桁架外侧支承于钢压环,内侧设置索拉环,拉环内侧设置钢挑棚,屋盖膜结构采用张拉膜结构体系。外幕墙采用钢桁架+交叉索网支承单层ETFE膜体系。根据整体结构体系特点和构件的重要性,制定了合理的抗震性能目标,通过抗震性能化设计使结构达到预期的结构性能目标,满足相关规范要求。针对本工程复杂多结构体系特点,结构设计时进行多软件、多模型计算分析,对结构进行抗风荷载、抗雪荷载、抗温度作用、抗震等计算分析,以控制结构变形及承载力,确保结构设计安全合理。

摘要：针对似浪花状造型的大连梭鱼湾专业足球场索膜罩棚,提出并设计了一种轮辐式上斜交下径向的双层索网结构。索桁架外侧支承于钢压环,内侧设置索拉环。依据风洞试验和风致雪漂移数值模拟报告,对罩棚结构进行抗风雪、抗温度作用、抗震等计算分析,并对罩棚结构进行初始态找形分析、动力特性分析、结构变形及应力分析、结构整体稳定分析、防连续倒塌分析以及关键节点有限元分析研究。分析结果均满足结构设计控制指标要求,结构设计契合建筑设计理念,结构与建筑协调统一,结构安全、经济、合理。

摘要：大连梭鱼湾专业足球场罩棚膜结构采用张拉膜结构体系,膜结构沿屋盖两个对称轴1/4对称,主膜内环外环间共336个三角形膜单元,各膜以上斜索为谷索,屋盖设置五圈环向膜拱。屋盖覆盖材料采用PTFE膜材,内挑棚区域采用ETFE气枕。依据风洞试验和风致雪漂移数值模拟报告,对罩棚膜结构进行计算分析得出,在第一类荷载组合和第二类荷载组合作用下,罩棚膜结构经纬向应力均满足规范要求,标准组合下变形满足规范要求,结构设计指标均满足结构设计性能目标要求。另外,对膜面较大的单元设置膜面索可有效提高膜单元刚度及承载力,主拱间合理设置次拱可减小膜承载面积,提高膜单元刚度及承载力。

摘要：在能源结构绿色低碳转型的背景下,培养创新型人才至关重要。针对支撑毕业要求的重要基础课程“能源化学”,遵循OBE理念反向设计课程教学目标,并在授课过程中,根据课程特征,强化学科间基础理论的交叉,重视理论与工程应用的有机融合,结合科技及产业前沿,培养学生的创新思维能力。丰富教学手段和考核方法,多采用开放式课堂,引导学生积极进行独立思考;同时,注重科研的引领作用,突出课程思政的德育效果,提升学生的综合能力,为能源产业的绿色低碳转型服务。

摘要：对基于模型的系统工程(MBSE)的发展及其在航天控制中的应用进行了综述。首先阐述了MBSE的定义及其发展过程,介绍了MBSE的三大支柱:建模语言、建模方法和建模工具,对比了主流建模工具的特点。其次,针对MBSE在航天控制中的应用,从控制系统架构设计、控制系统可靠性与安全性分析、控制系统校核和验证三方面对现有研究进行了综述。最后,围绕多领域联合仿真、控制系统数字孪生以及控制系统智能化设计与优化对MBSE在航天控制中的应用前景进行了展望。