摘要：刻瓷,是在上釉烧制的素色瓷器上,用钨钢刀或金刚石刀,镂刻书画的一种工艺品,刻瓷又叫瓷刻或瓷雕。刻瓷作为中国民间艺术距今已有200多年,中国远古的甲骨刻字、秦汉的剥玉、唐宋元明清的木雕、牙雕、石雕等,都对刻瓷的萌生起着催化和引发作用。

摘要：为了给路面抗滑性能的评价提供参考,基于压力胶片技术高精度测量压强的特性,探究胎面咬合在抗滑性能中的作用,设计进行了制动条件下轮胎在路面主骨料颗粒上滚动的动态简化模拟试验。用钢珠钢板简化体系模拟路面主骨料,在不同的荷载条件下,用压力胶片测量轮胎和简化路面之间的压强。分析试验数据表明:并非随着骨料颗粒粒径增大,轮胎与路面的咬合效果越好,随着主骨料颗粒增大,应力集中的峰值减小,同时应力集中分布度指标的值也降低。试验表明:胎面咬合力的阻力作用在制动过程中影响很大。同时混合料中的大颗粒在抗滑性能上的表现为增加了咬合深度,但是在力学上的咬合效果不是更加显著,相比于大颗粒,4.75~9.5mm骨料与轮胎有更好的咬合效果。此外,试验数据阐明了轮胎与路面制动接触过程中,主骨料颗粒先与轮胎接触的一侧对轮胎存在拉扯作用的接触力学规律。

摘要：在数字图像处理过程中,二维模板卷积是一种重要的操作.提出一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的可变模板滤波IP (intellectual property)核的设计方法,通过参数化的循环例化移位寄存器构建可灵活调整窗口大小的缓存结构,采用只读寄存器(read-only memory,ROM)载入模板滤波系数,并利用加法树模块实现快速累加.相比传统组合扩展方法,本设计充分节约了硬件资源,简化了电路设计,提供了便捷的调用接口,只需修改参数便可灵活调整卷积结构,适用于任意窗口大小、任意模板系数、任意图像大小和数据位宽的卷积运算,具有良好的通用性和可维护性.

摘要：为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器。所提出的控制器实现了机器人干扰变量、摩擦系数和控制参数的预测,并用预测值和虚拟控制函数来补偿系统的控制输入,抵消了蛇形机器人在轨迹跟踪过程中的侧滑角,避免了干扰变量对机器人带来的负面影响,提高了轨迹跟踪的误差稳定性与控制精度。在建立蛇形机器人模型后,利用积分形式的侧滑角补偿项改进了视线法,并设计了蛇形机器人的自适应轨迹跟踪控制器。使机器人的位置误差在10 s内实现收敛,角度误差小于0.03 rad,预测值误差在5 s内收敛。通过仿真实验,验证了所提出的控制器的有效性和优越性。

摘要：目的对比分析常见颈椎人工椎间盘假体尺寸与我国健康成人颈椎解剖学参数的关系,为国人颈椎椎间盘假体的设计提供参考。方法2015年1月—2018年12月在泰州市人民医院接受颈椎CT平扫的健康成人130名,其中男78名、女52名,年龄为18.0~66.0(41.41±12.03)岁。使用影像存档与传输系统(PACS)对C_(3)/C_(4)/C_(5)/C_(6)/C_(7)节段的解剖结构进行测量,测量参数包括椎体终板前后径(AP)、椎间隙高度(DH)、椎体前缘高度(ADH)、椎体后缘高度(PDH)、椎体终板横径(ML)及钩突间距(IDUP)。分析不同节段、性别、年龄组各解剖学参数的差异,并与常见的8种假体尺寸进行对比分析。结果共520个节段纳入分析,其中AP为(16.08±1.84)mm,DH为(5.73±1.00)mm,ADH为(3.88±1.11)mm,PDH为(2.83±0.94)mm,ML为(16.13±1.99)mm,IDUP为(23.68±2.55)mm,ML/AP为1.01±0.13。PDH在不同节段之间差异无统计学意义(P>0.05),其余各指标在不同节段之间的差异均有统计学意义(P0.05),其余各节段的各指标性别间差异均有统计学意义(P0.05)。与常见的8种颈椎人工椎间盘假体尺寸的对比结果显示,假体AP、ML尺寸与研究对象椎体终板AP、ML测量值的匹配度不理想,假体高度与研究对象DH测量值匹配度较差。结论常见的不同品牌假体尺寸与我国健康成人的颈椎解剖学参数匹配度不是很理想,未来可设计更符合国人解剖学特征的颈椎人工椎间盘假体。