摘要：针对再制造过程中失效零件三维模型重建难的问题,通过采用"三维建模—模型分层—逐层堆积"的零件再制造思想,提出基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统,并对该系统的人机交互模式进行了分类研究。同时,详细阐述人机交互式机器人熔化极气体保护焊再制造系统软硬件结构的组成及设计思路,并基于OpenGL开放式图形库开发了相应的人机交互界面,界面环境友好,功能强大,且便于用户实时操作。

摘要：为了能得到一种更好的带钢边缘检测系统,提出了一种利用线阵CCD的图像快速采集功能对运动带钢边缘进行检测的方法。该方案用平行光投射系统来照明,采用数字信号处理器(DSP)驱动CCD工作并对测量结果进行处理,有效地简化了硬件结构;介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理,并给出了系统硬件、软件设计方案;实验证明,该方案的测量精度可达到0.1 mm,响应时间少于3 ms,结构简单便于安装,适用于恶劣的工况环境。

摘要：目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态。实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于实验室。

摘要：为满足测量现场的实际需要,同时克服以往CCD驱动电路的缺点,以CPLD为主芯片,为线阵电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)提供工作时序信号,同时控制信号调理、转换、传输模块巾的采样率和数据的存储与传输。介绍了基于CPLD的线阵CCD直径测量系统的软硬件构成、工作原理、结构特点及设计方案,并通过实验得到测量结果。实验结果表明:该方案的测量精度可达到0.5mm,响应时间少于3ms。

摘要：介绍了基于线阵CCD带材边缘检测系统的软硬件构成、工作原理、结构特点及设计方案,该方案用平行光投射系统来照明,采用可编程逻辑器件CPLD驱动CCD工作并对测量结果进行处理,有效地简化了硬件结构。介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理,并给出了系统硬件、软件设计方案。并通过实验得到测量结果,实验证明了本系统的可行性和实用性。

摘要：华东建筑设计研究院有限公司办公大楼坐落于汉口路１５１号，位于上海深具历史意义的外滩金融圈内，大楼是１９４９年初建成的６层银行办公大楼，１９６３年又加建至８层及增建二夹层，除底层以外，均由华东院一直使用至今。为适应当前建筑设计工作的需要，按华东院２０００年?（共4页)

摘要：为了正确评估模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的内部动态约束对运行区间的影响,提出一种通过求解MMC状态空间方程来获取MMC内部动态进而确定其功率运行区间的功率扫描方法。建立基于模块化多电平换流器的柔性直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统的稳态模型,通过求解状态方程得出各功率点对应的状态变量;提出一种系统非正弦周期电气量极值的计算方法求解各内部动态约束的幅值;通过逐点扫描得到满足MMC内部动态约束和常规约束时的功率运行区间。针对功率设置可能越限的情况,设计保证系统满足内部动态约束的边界控制策略。在PSCAD/EMTDC中进行仿真,仿真结果验证了MMC功率运行区间确定方法的正确性及边界控制策略的有效性。

摘要：利用均匀设计法优化了超临界二氧化碳萃取丹参中丹参酮ⅡA的工艺.采用均匀设计法考察了萃取温度、萃取压力、萃取时间对丹参酮ⅡA萃取率的影响,并用高效液相色谱法测定了萃取物中丹参酮ⅡA的含量.试验结果表明,在萃取温度35℃、萃取压力40 MPa、萃取时间0.5h、二氧化碳流量为20 kg/h的条件下,超临界二氧化碳萃取的丹参酮ⅡA萃取率为81.36%.与传统溶剂提取法相比,超临界二氧化碳萃取法不仅萃取收率高,且选择性好、无环境污染,具有较优越的实际应用价值.

摘要：目的:探讨病例设计在PBL教学中的作用和影响因素。方法:以北京大学医学部2014级和2015级32名六年制本科生为研究对象,在实验诊断学实习课上实行PBL教学。通过问卷调查收集教师、学生和督导教师的反馈意见,分析4次PBL课的效果。其中五分制调研问卷和问答式调研问卷所得数据分别采用单因素方差分析和统计描述。之后进一步讨论病例编写过程存在的问题并总结病例设计经验。应用SPSS 13.0进行单因素方差分析。结果:五分制调研问卷结果显示,贫血PBL课在学生对教师、学生自评/互评中平均得分最高(4.84分、4.79分),与其他课程内容评分相比,差异有统计学意义( P<0.05)。问答式调研问卷结果显示,93.75%的学生对贫血病例教学形式比较认可;78.13%和59.38%的学生认为,感染和凝血的病例设置较有难度,影响了课堂效果;另有50%的督导教师认为,病例设计应该考虑到学生水平,避免口语化表达。 结论:病例设计是PBL教学的关键,总结病例设计方面的经验,可以为PBL教学资料库的建立奠定良好基础。

摘要：李兴钢：我问一个关于建筑和场地的关系问题，从城市的街道看到这样风格的一片房子，同时会看到远处的山，又是处在北京这样的城市里面，我想知道王昀是怎么考虑建筑跟场地，跟城市的关系的？