摘要：利用Ansys有限元软件对三峡引水工程秦巴段线路不同深度、不同截面形态隧洞围岩的应力重分布情况进行模拟计算,得到圆形隧洞、城门形隧洞和马蹄形隧洞围岩的应力数值和等值线图。利用库仑-纳维尔强度准则,对花岗岩区及灰岩区隧洞围岩的剪切破坏进行分析;利用三种岩爆应力判别指标,对岩爆进行初步预测;进而对不同深度、不同截面形态的隧洞围岩的稳定性进行分析;最后对引水工程隧洞设计中截面形态的选择给出了初步建议。

摘要：黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略对沿黄地区水利发展提出更高要求,编制与之相适应的水利专项规划是支撑该战略顺利实施的先决条件。在深入学习习近平总书记在黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上重要讲话精神的基础上,通过分析该战略的提出背景和重点内容,总结其对水利工作的需求,阐述了编制水利专项规划的目的和意义;通过研究黄河流域生态保护和高质量发展水利专项规划思路与目标任务,阐述了编制水利专项规划的方法;提出了现状-目标-方案-实施-保障的水利专项规划结构,构建了包括结构层次、章节安排和主要内容的水利专项规划编制框架。

摘要：液碱精馏过程中,杂质的存在严重影响产品质量及工艺效率。高效去除杂质成为提高精馏过程纯度和性能的关键。研究分析了液碱中常见杂质的来源及其对产品质量的影响,梳理了现有的杂质去除技术,并深入探讨了创新去除方法的研发及应用。实验结果显示,创新技术在杂质去除效果和操作稳定性方面优于传统方法,能够显著提高生产效率和产品纯度。通过将这些创新方法应用于实际生产,液碱精馏工艺的整体效率得到了提升,展现出广阔的工业应用前景。

摘要：风电机组的变桨控制和转矩控制均基于转速信号设计,二者在额定转速附近发生耦合,造成转速波动,传统转矩控制将依据转速频繁进行控制逻辑切换,致使转速、功率大幅跌落;且在额定风速以上,传统转矩控制包含恒转矩和恒功率策略,二者在转矩、功率、传动链载荷方面各有优劣。为此,引入与桨距角相关的状态变量对转矩控制在额定转速附近的区域切换逻辑加以限制,并将转矩-转速控制曲线中的功率满发曲线段扩充到发电机额定转速以下的区域,以消除因转矩控制的区域频繁切换引起的转矩和功率跌落;然后,对转矩-转速控制曲线中的功率满发曲线段进行权值规划,兼顾风电机组额定转速附近的功率、转矩波动性能,并对连接最佳叶尖速比曲线段和功率满发曲线段间的过渡曲线进行动态优化。在典型湍流工况下对所提出的方法进行仿真验证,结果表明:改进的转矩控制策略提升了额定风速附近的风能捕获效率,消除了高风速区发电机转矩和功率跌落现象,合理地权值规划能兼顾转矩和功率性能。

摘要：分析了不饱和聚酯树脂(U P)的固化机理和DNT(二硝基甲苯)对不饱和聚酯树脂的阻聚机理,设计了包覆方式,研制出DT-1和DT-2两种底涂液,并将其应用于含DNT双基推进剂的不饱和聚酯包覆。结果表明,DT-1底涂液阻隔性好,但与不饱和聚酯包覆剂的黏结性较差;DT-2底涂液与不饱和聚酯包覆剂具有很好的黏结性,但阻隔性能不好。在两种底涂液联合使用,烘干时间为180m in,凝胶时间大于110m in条件下,可包覆出黏结可靠的装药。对包覆的含DNT双基推进剂进行环剪切黏结性能试验,测试结果表明,在6.83M Pa时黏结强度趋于稳定,破坏发生在非黏结面,可满足装药黏结要求。

摘要：采用固体发动机装药排气羽烟激光测试系统,测试了某激光制导导弹装药排气羽烟的激光透过率。分析了点火药、包覆层、推进剂对装药激光透过率的影响。结果表明,用黑火药作点火药时,少量的黑火药对排气激光透过率有明显的影响;采用醋酸纤维素包覆层的装药排气激光透过率较低。指出了在包覆层配方设计时,应选择氮、氧含量较高的聚氨酯高聚物基体,加入N、O含量高的有机填料,以减少包覆层在推进剂燃烧时的烟雾,从而提高装药的激光透过率。当推进剂配方中不含铝、镁等金属添加剂时,添加少量、高效的催化剂以及低分子量、高含氧量的增塑剂,可以提高装药的激光透过率。

摘要：从最小能量原理出发,探讨隧道围岩岩爆的刚度判据问题,并应用于滇藏铁路玉峰寺隧道工程。在滇藏铁路玉峰寺隧道代表性围岩岩样全应力应变刚压实验分析的基础上,结合地应力测量资料和数值模拟,分析玉峰寺隧道3种岩性不同围压条件下的变形破坏过程,得到隧道塑性破坏岩体和弹性岩体的刚度曲线,利用刚度判据,分析评价玉峰寺隧道3类岩体发生岩爆的危险性,玄武岩岩爆烈度最高,灰岩次之,砂岩最低,为隧道工程设计提供了参考依据。

摘要：阐述了采用模糊控制器进行惯导平台温度控制的基本思想、系统的具体结构和仿真结果。为了改善系统的性能，设计了一种结合模糊控制与数字电路优点的控制器，仿真结果令人满意。

摘要：为了减少燃煤锅炉燃烧煤炭时造成的能源浪费以及排放大量污染物造成的环境污染。采用间壁式取热热泵系统方案用来回收矿井乏风余热以满足该矿区副平硐井筒保温防冻要求以及联建楼供暖所需的热负荷,解决远距离乏风取热的问题。确定系统方案后,根据矿区场地条件,对间壁式取热热泵系统进行设计,对系统的核心设备进行选型计算,取热部分共设计10台乏风取热装置,单台取热量为360kW,耦合4台涡旋式水源热泵机组,单台热泵机组制热量为1200kW,井筒防冻设计采用6台热管式空气加热机组,单台机组的空气加热量为650kW。在系统投入运行后,通过对系统实际运行情况的实测,分析系统运行效果。在系统投入运行后,通过对系统实际运行情况的实测,分析系统运行效果。现场实测结果表明:系统乏风取热侧的平均取热量为2276.19kW,取热效率为63.23%,系统用户侧的平均供水温度为50.8℃,系统总体综合能效比为2.82,热管式空气加热机组的空气加热平均温度为19℃,井筒内的实测混风温度均大于2℃,联建楼室内供暖温度稳定在21~24℃,间壁式取热热泵系统在该矿区运行稳定可靠,井筒防冻以及建筑供暖符合设计要求。间壁式取热热泵系统相比该矿区原有燃煤供热形式,每年可节省运行费用244.43万元,节省标煤1591.55吨,减排各类污染物共计5465.2t,真正地实现了矿区“采煤不燃煤”的绿色发展理念。

摘要：四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变化关系,进一步得出滑移转向移动机器人在低速工况下可等效为轮式差速机器人,为滑移转向机器人运动控制和路径规划提供了理论参考。根据所建立的运动学模型轨迹跟踪问题,利用Lyapunov直接法设计了基于反步控制(Backstepping Control)的非线性反馈控制率。仿真结果表明:所提出的控制方法具有有效性。