摘要：基于卤化物钙钛矿材料的阻变存储器(RRAM)作为下一代非易失性存储器,在微型化进程中易受到器件稳定性的影响。因此,提高器件的稳定性是实现RRAM应用的前提。文章使用单晶CsPbBr3纳米片作为阻变层,导电原子力显微镜(CAFM)针尖作为电极,在实验室设计了开关比超10^(4)的阻变存储器。实验发现,多次循环测试可使器件由易失性转变为非易失性。此外,通过仿真建立了纳米片中基于导电细丝机制的RRAM模型,并仿真了不同几何形貌导电细丝对器件稳定性的影响。结果表明,不同几何形貌的导电细丝会影响器件内部电场分布,在正、负偏压下表现出不同的低阻态,从而影响整个器件的稳定性。

摘要：文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。

摘要：针对变电站指针式仪表人工抄表存在易受工作人员主观因素影响,常发生漏检、误检,存在工作环境辐射危害大等问题,设计一种由巡检机器人和图像处理技术组成的变电站指针式仪表自动读数系统。该系统以STM32芯片为核心,由工字电磁传感器、双自由度云台、高清变倍相机以及ESP8266等组成的巡检机器人,能精确定位在仪表前对仪表图像进行采集并传回计算机终端。由计算机终端通过改进的区域卷积神经网络(Faster Region Convolutional Neural Networks,Faster R-CNN)目标检测算法提取出仪表盘高清图像,去除冗余信息后经霍夫变换检测出指针中心线位置,得出仪表读数。