摘要：为了验证某新型农用车制动踏板的刚度特性与强度特性是否合格,采用Creo软件建立仿真分析模型,基于Abaqus软件对其进行材料设置、添加约束、加载集中力和划分网格,分析踏板在承受横向左右各100 N载荷和法向500、2000和2500 N载荷时的位移变形和应力分布。分析结果表明,其横向位移之和、承受法向500 N载荷时的位移量、2000 N载荷产生的永久变形量及2500 N载荷时的最大应力均满足工况要求。对制动踏板进行了拓扑优化分析,并对结构优化后的模型进行了静力学分析,结果表明,符合工况标准的要求,可以作为该型农用车制动踏板轻量化设计的依据。

摘要：大批量零件在接触检测中存在各种弊端,设计一台提供非接触式自动测量薄壁圆环类零件的自动化机器。该机器实现了零件的自动上料、视觉图像处理、良品和不良品的分拣,大大提高了检测效率和质量。

摘要：将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较,在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势。论证了该方案的可行性,对零位漂移和温度等限制导航精度的因素进行了分析,并分别提出了相应的补偿算法。所设计的试验样机方位角测量精度达到MWD要求,并具有体积小、成本低、性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。

摘要：设计了一台五彩智能鸡蛋分选机,该设备包括机械执行系统、电子控制系统和外壳,对机械执行系统中的凸轮进行了拓扑优化设计,减轻了凸轮组质量,计算机械执行系统功率,对步进电机进行了选型。设计了电子控制系统的集成按键、液晶屏幕和单片机电路板,设计了五彩灯电路板并集成了电源模块。对鸡蛋分选机进行了鸡蛋分选试验,结果表明,分选过程中鸡蛋之间不会发生干涉现象,每个鸡蛋称量精确,精度可达0.2 g,称量范围可调,可以对鸡蛋、鸭蛋等蛋产品自动分等。橡胶材质的撑蛋爪使分选的鸡蛋碎蛋率能够保证<1‰,完全达到企业的要求。

摘要：阐述了变胞机构的特点及其结构学、运动学、动力学、控制、柔性建模及设计等若干理论问题。介绍了矢量法、矩阵法、指数积方法等几种运动分析方法,比较了Newton/Euler法、Lagrange方法、Kane方法、Roberson/W ittenburg方法、高斯最小约束原理法等几种动力学建模方法的优缺点,提出了变胞机构的几种控制方法和柔性变胞机构建模中存在的几个关键性的问题。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的应用前景。

摘要：针对汽车空调压缩机阀板冲压生产过程中钢板送料及冲压加工依靠人工操作、费时费力、生产效率低等问题,研制了阀板自动冲压送料机。对阀板自动冲压送料机的钢板提升机、输送机构、进给定位装置、行程开关、光电传感器等进行了介绍,对自动控制系统的软硬件部分进行了分析。这一阀板自动冲压送料机可以实现钢板的自动举升、抓取、运送、进给和定位,性能可靠,定位精度与生产效率高。

摘要：随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题。通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真。将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性。

摘要：变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。

摘要：变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。

摘要：高寒高海拔地区,自然条件恶劣,昼夜温差大,防渗墙工程多数又是在冬季低温条件下进行施工,作为保证防渗墙成墙质量的混凝土是施工的重点。论文结合工程实际对高寒高海拔地区防渗墙混凝土配合比进行设计,并对混凝土施工质量控制技术以及效果进行介绍,对其他类似工程混凝土配合比设计和施工质量控制具有一定的借鉴意义。