摘要：针对木薯人工种植作业效率和质量较低、劳动强度较大的问题进行了木薯种植机构设计研究。为保证木薯机械化种植的斜插率,结合《木薯机械化种植技术规范》(NB/T 10064—2018)规定的农艺要求,设计了一种五杆式单行木薯种植机,在根据五杆机构的实际工况的基础上添加约束条件,结合机构的运动学模型利用ADAMS软件进行辅助设计。样机试验结果表明:基于ADAMS设计的五杆式单行木薯种植机的斜插合格率为92.9%,漏种率为1.4%,栽种深度合格率为95.7%,种间距变异系数为7.9%。

摘要：为了探索探地雷达技术应用于块根类农作物收获的可行性,对探地雷达探测木薯深度信号的可行性进行了理论分析和试验测试。设计了试验思路与测试方法,分别选取不同频率的天线,从不同的方向进行探测,得出一系列木薯的物理特征图像和木薯波形信号;通过对比记录到的图像及信号波形等资料,可以得出无论仪器是从不同方向行走测试还是以不同频率探测,对比结果均有较好的稳定性和同一性。选用不同的天线、行走不同的路线,得到了不同探测精度和分辨率的相似结果,验证了使用探地雷达技术作为木薯收获时的木薯深度信号采集的可行性,为实现木薯收获自动化奠定了技术基础。

摘要：目的探讨3D打印骨、皮模型在拇指全形再造术中的临床应用及效果。方法2018年1月-2022年12月,河北省沧州中西医结合医院手显微外科收治17例(19指)拇指缺损患者,其中Ⅰ度缺损5指,Ⅱ度缺损5指,Ⅲ度缺损8指,Ⅳ度缺损1指,其中16指为急诊无再植条件、毁损严重,3指为既往外伤术后指体残缺。再造术前行双手CT扫描,通过对侧正常拇指CT数据镜像建模,对比患指通过3D打印机打印出1∶1大小骨缺损部分及软组织缺损的模型。术中根据缺损的组织模型,切取趾骨甲皮瓣;根据缺损的骨骼模型,取髂骨(12指)及第2趾近侧趾骨间关节(5指)和跖趾关节(2指),与皮瓣中的部分趾骨重建拇指指骨长度及关节。术后绝对卧床、烤灯照射并对症治疗。再造拇指成活后1个月均行足趾创面游离植皮。出院后分别于再造术后3、6周和3、6、12个月指导或联系患者来院定期复查,观察再造指外观、血运、功能、感觉、色泽、TPD等情况。结果术后皮瓣有1指发生动脉危象,行探查动脉再通;1指术后皮下感染,经换药后愈合;其余17指无并发症。19指均成活,再造手指美观,足部无功能影响。术后随访3~12个月,平均8个月。再造指体外观良好;手指感觉按照英国医学研究会(BMRC)感觉功能评定标准评定,感觉恢复至S_(1)~S_(3)^(+);根据中华医学会上肢部分功能评定试用标准的指总主动活动度(TAM)评定,结果均为优。结论3D打印骨和皮模型在拇指全形再造术中应用,可辅助精准设计和切取皮瓣,重建指骨长度,提高手术效率。

摘要：本文结合郑州京广高架南四环互通立交工程匝道桥钢箱梁桥,研究了钢箱梁涂装设计参数,涂装施工工艺与涂装施工质量控制措施,为后续类似工程提供技术借鉴。

摘要：针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.

摘要：针对国内目前采用的GIS支撑方式存在的结构不稳定、设施易破坏等缺陷,以220 kV GIS设备为例,对GIS的支撑方式进行设计改进,将原有焊接结构优化为钢支架螺栓连接。首先通过SolidWorks设计一种组合电器母线壳体及支撑的三维模型,随后通过ANSYS Workbench对设计的三维模型进行有限元分析,对比新旧结构在极限温度下的应力分布及变形。有限元分析结果显示,新结构比原有结构的安全性更强、可靠性更高,现已广泛应用于项目中。

摘要：利用烟气扩散定性分析方法,分别估算了采用立式和卧式两种不同型式的余热回收装置时由于机组排烟对平台直升机甲板的影响导致的直升飞机操作年不可用概率,最终确定了余热回收装置的具体型式。在尽可能降低烟气扩散对平台直升机甲板影响的目标下利用烟气扩散定性分析的结果来指导余热回收装置的选型设计很有意义,值得在海洋石油开采项目中推广应用。

摘要：针对CYL25A偏心连杆平衡抽油机研制了一测试系统,该测试系统通过对平衡块的位置、电机电流和链条拉力的实时监测和记录,反映抽油机的性能和运行状况。数据处理时应用了MatLab软件,绘出了相应参数之间的关系曲线,并进行了相应的分析。数据采集卡是试验台硬件构成的主要部分,所需采集的各参数信号类型都要与之相匹配,因此编码器和称重仪输出的信号要经过调理转换为电压信号。

摘要：目的观察番茄红素对PFOS致雄性大鼠生殖毒性的影响及其可能作用机制。方法SD雄性大鼠30只，随机分为5组，每组6只：溶剂对照组、PFOS染毒组、低、中、高剂量番茄红素（LP）保护组；对照组灌胃CMC—Na溶液，PFOS组和低、中、高剂量LP保护组均进食染毒饲料（32mg／kgPFOS—K），同时番茄红素各保护组按其设计荆量隔日灌胃LP一次，连续进行3个月剖杀，检测并观察精子活动度、数量及LDH—X、CAT、GSH—Px、SOD酶的活性和MDA的含量变化。结果低、中、高剂量LP大鼠的精子数量较PFOS染毒组增多，分别为14．91、15．44、16．13（×10^7个／g附睾），精子活动率增强，分别为44．00％、53．68％、58．37％，精子畸形率降低，LDH—X、血清睾酮（T）水平均有不同程度的恢复（P〈0．05）；低、中、高剂量LP可明显恢复SOD和CAT酶活力，降低MDA含量，与PFOS组比较差异有显著性（P〈0．05）。结论10～20mg／kg LP可保护亚慢性低剂量PFOS所致生殖损伤，抗氧化损伤和调节睾酮分泌是LP保护PFOS致生殖损伤的重要机制。