摘要：寻迹小车的常用文本编写代码来编程需要一定的专业知识,本设计以寻迹小车为平台,使用Arduino的图形化编程环境ArduBlock进行程序搭建,极大降低了寻迹小车编程的入门。让非专业的同学也可以很快完成寻迹小车的程序设计。

摘要：为实现自动化转型,克服人工缺陷,将磨边轮的1个刀基和29个金刚石合金刀头的高频感应焊接工序实现自动化。为此用数字化设计方法、ANSYS有限元分析和仿真分析方法等技术手段设计了磨边轮焊接专用夹具,从而实现了磨边轮焊接工作的自动化。针对磨边轮的刀基和刀头的结构采用平面和外圆柱面作为基准面的定位方式,夹具采用气压与弹力相结合的复合夹紧方式夹紧,并详细阐述了机构原理,保证定位精度。样机试验证明,能达到设计目的。

摘要：针对无人潜航器(UUV)在复杂环境、多约束条件下航路规划过程耗时长、占用空间大等问题,提出了基于带电粒子搜索(CSS)的航路规划方法。首先,建立UUV航路规划问题模型,设计代价函数;然后,给出了基于CSS的航路规划方法,带电粒子在搜索空间中会受到其他带电粒子电场力的作用进而迭代寻优;另外,提出了一种非线性调整速度与加速度参数的方法,通过该方法有效地平衡全局搜索与局部搜索过程,避免算法的早熟收敛。最后,通过对比实验从规划航路的质量和算法耗时两个角度将所提方法与A*算法、蚁群算法、粒子群航路规划方法进行对比。实验结果表明该方法在保证规划出的航路质量的同时,具有更快的收敛速度、更低的时间复杂度。

摘要：论述了某弹用涡喷发动机动密封结构工作原理及泄漏失效形式 ,对润滑系统的动密封结构进行了密封元件的研制 ,配合零件间隙的设计和台架模拟的试验研究 ,掌握了该发动机动密封的磨损机理。

摘要：本文应用楼梯间加压送风防烟系统模拟程序,分析比较了楼梯间连接合用前室时,楼梯间和合用前室的三种加压方式,即单独对楼梯间加压;楼梯间加压,合用前室只加压着火层及其上下邻层;楼梯间加压,合用前室每层均加压。结果表明,无论楼梯间连接前室还是连接合用前室,采用单独对楼梯间加压,前室和合用前室均不加压的方式,不仅符合防烟要求,而且更加安全、经济。