摘要：扩展卡尔曼滤波技术可以利用序列观测重力异常数据以及航行区域重力异常基准图来校正惯性导航系统漂移误差。针对因重力测量环境的变化、测量仪器扰动等因素造成的重力异常观测噪声不确定问题,提出了基于量测残差自适应估计观测噪声协方差(residual-based adaptive estimation,RAE)的重力异常滤波匹配算法;设计了一组并行卡尔曼滤波器,并简化了最优滤波器的选择准则。不同重力特征区域的实验表明,该算法能够有效降低惯性导航系统经纬向漂移误差,提高系统的导航定位精度。

摘要：随着深井/超深井、复杂结构井钻井增加,普通钻杆已无法满足大钻压、高泵压和大扭矩钻井的需要,因此双台肩钻具凭借其优良的密封性能和抗扭性能得到油田的认可。但双台肩螺纹的设计、修扣制约着其使用性能,因此针对钻具螺纹接头轴对称特点以及所承受复合载荷的特点,应用接触力学理论建立了将三维问题退化为拟三维问题的有限元半解析法并编制有限元软件,可确定双台肩钻杆接头的公差及其紧扣扭矩。同时,对双台肩钻杆接头在紧扣扭矩的力学性能进行了应变测试,实验结果与软件分析结果一致,说明该理论模型是可靠的。

摘要：针对南海某油田伴生气产量大、如何实现经济有效回收这部分伴生气的难题,通过调研分析现有海上伴生气回收利用的方式,重点对LNG、CNG、NGL3种伴生气回收利用方案进行了设计以及经济效益分析。结果表明:3种方案从技术上均可实现南海某油田伴生气回收利用的目的,但3种方案的经济性存在较大差异;若海工方案采用导管架综合平台方案,3种方案都没有经济效益;若海工方案采用FPSO方案,增设NGL具有一定的经济效益。

摘要：滴灌是一种受到广泛关注的低压节水灌溉技术,滴灌产品作为承载该技术的载体,其质量直接影响了滴灌技术的推广。通常那些制造偏差小、流量均匀度高、抗堵塞性能强、单位成本低的滴灌产品才能得到更广泛的应用。采用最小二乘法,使用origin软件对市售的4种主要滴灌产品压力-流量关系进行拟合计算,结果表明:使用该软件拟合的流量及水利性能参数值与实测归纳数据的平均值相对误差较好地控制在10%以内,与实测吻合较好。该软件操作简便、运算快捷,不仅可用于滴灌产品的检验,还可作为辅助工具用于滴头的设计开发。

摘要：钻杆是钻柱系统的重要组成部分,在工作中除要承受多种载荷外,还要受到钻井液等流体的诱导腐蚀,是钻柱系统的薄弱环节,现场实际工作中钻杆失效事故更是频繁发生。而钻杆失效高发区域便为加厚过渡带,传统上的钻杆失效数值模拟分析采用的主要方法是建立钻杆加厚过渡带的力学模型,从该区域受到载荷的情况下分析其等效应力的分布和应力集中系数的大小。针对钻杆受到钻井液诱导腐蚀刺穿的情况,从流体力学的角度进行数值模拟分析。以准127 mm的API钻杆的8种不同结构为研究对象,采用有限体积法建立数学模型。基于8种不同结构和不同钻井液流速情况,对钻杆内部的流场变化进行数值模拟,获得了钻井液在钻杆加厚过渡带这一区域的压力场分布规律。研究结果对优化钻杆加厚带尺寸,合理钻井液流速工艺具有一定的参考作用。

摘要：根据工程设计和现场施工维修经验,提出建筑给排水施工中应注意的问题。