摘要：针对现有四足机器人电驱关节用径向磁通永磁电机存在轴向尺寸长、转矩密度低的缺陷,基于电驱关节对电机的性能指标要求,提出了一种采用双定子单转子结构的轴向磁通永磁同步电机电磁设计方案。采用Maxwell软件建立了电机的三维有限元模型,进行了电磁仿真分析。仿真结果表明:轴向磁通永磁电机额定功率为260 W,额定输出转矩为2.53 N·m,电机效率为85.36%;峰值功率为630 W,峰值转矩为7.52 N·m,仿真结果满足电机性能指标要求。对轴向磁通永磁电机与径向磁通永磁电机在相同工况下的转矩进行分析,轴向磁通永磁电机输出转矩高于径向磁通永磁电机。该轴向磁通永磁电机电磁方案为四足机器人电驱关节用电机的高转矩密度、高功率密度设计提供了新的思路。

摘要：随着高速铁路在中国乃至世界的快速发展,如何保证列车系统的正常运行已经成为一个关键性的问题。铁路贯通地线作为一种将铁路系统的电气设备接地的电缆,可以保证铁路设备可靠的工作。本文基于双Mach-Zehnder干涉仪设计了一种铁路贯通地线防盗系统,并使用了事件发生监测方法。该方法首先通过阈值门限过滤掉噪声干扰,再使用DFT能量占比算法区分列车振动信号与割盗振动信号。最终在5km的光缆上实现了20m的定位精度,系统报警的误报率控制在了10%以下。