摘要：为达到高技术条件下防空作战的目的,混编式防空导弹集群作战成为符合部队实际的作战模式。混编式防空导弹群的目标分配问题属于非线性规划问题,如用一般的方法求解,过程将十分复杂,满足不了防空作战实时性要求。本文将动态规划的思想应用于目标分配,在一定的假设前提下,设计了一种基于多元动态规划的混编式防空导弹目标分配模型,并结合具体的实例计算验证了模型的正确性。结论表明,所建立的模型简单、实用,对进一步探讨符合实战要求的目标分配模型提供了参考。

摘要：应用双闭环反馈控制技术,改善系统的动态性能,提高输出精度,设计了一台120A/95V的直流稳流电源,它由UC3875管理,工作频率为25 kHz.电源的输出电流精度好于1×10-5,且稳定性好、瞬态响应快.

摘要：合肥光源储存环控制系统是一个基于EPICS(Experiment Physics and Industrial Control System)的分布式控制系统,本文首先描述其硬件结构、软件设计,然后重点介绍束流慢加速、束流闭轨校正、机器状态在线查询、数据存档及历史数据查询等应用软件的开发。运行结果表明,合肥光源储存环控制系统很好地满足了机器运行和机器研究的需要。

摘要：对空间传感器平台进行优化部署,是在平台数量有限的情况下,提高整个系统探测效率的有效手段。构建了传感器平台部署优化设计指标体系,针对不同指标分别提出了量化方法,在此基础上建立了空间多传感器部署优化模型。将遗传算法应用于该模型,提出了基于遗传算法的求解方法。最后通过算例仿真,对空间多传感器平台优化部署模型及其求解算法的有效性进行了检验。结果表明,传感器数量越多,部署模型的优化效果越明显。

摘要：随着物联网技术的发展,实验室智能化管理的改革也提上日程。通过对高职院校若干实验室现状的分析和目前使用中存在的问题,针对基于物联网技术的实验室智能化管理的架构设计,提出了改革方案和思路,详细讨论了架构中教学管理、资源利用、安全设施等功能模块的运用情况,以期为日后的相关工作提供参考。

摘要：束流轨道稳定性是同步辐射光源的重要性能指标。校正铁电源的稳定是储存环束流轨道稳定的重要前提。老的校正铁电源其稳定性已不能满足机器稳定运行的需要,因此,采用新的数字电源来代替老的模拟电源,与此对应的控制系统也要相应的改造。描述了新校正铁电源控制系统硬件结构、软件设计及调试结果。运行结果表明,新校正铁控制系统很好地满足了机器运行和调试的要求。

摘要：　对高频系统的束流负载效应和Robinson不稳定性条件进行了详细分析;通过对失谐角、视在失谐角与储存环注入流强限的研究发现,对于合肥光源这样的中能储存环,由于注入状态的电子束能量较低,同步辐射相角接近90°,因此,只要给高频腔馈入一定的功率,再把腔调到一定的失谐角,就可以在环中注到较高的流强,达到二期工程的设计目标。

摘要：为了提高三自由度支链嵌套并联机器人工作单元的工作效率,结合最短运动时间轨迹规划理论对其布局进行优化。首先利用最短运动时间轨迹规划理论对机器人关节进行轨迹规划;其次在满足机器人与周边设备位置约束以及避免发生碰撞的基础上,将机器人的总运动时间和耗能综合最优作为目标建立布局优化模型;最后求解得出合理的布局方案。实验结果表明,优化后机器人的总运动时间缩短了44.7%,耗能减少,提高了工作效率。

摘要：视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计法推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机构冲击从而提高机构极限转速的设计思路．