摘要：文章针对韩家园林业局日趋严峻的火险状况 ,就加快该区重点火险区综合治理工程建设的必要性和可行性 。

摘要：重视大兴安岭寒区脆弱的冻土森林生态环境的保护ＩｍｐｏｒｔａｎｃｅｏｆＥｃｏｌｏｇｉｃＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎｏｆＴｕｎｄｒａＦｏｒｅｓｔｉｎＤａｘｉｎｇａｎｌｉｎｇＡｒｅａ￥谭俊，李为海（大兴安岭林业调查规划设计院加格达奇１６５００...

摘要：文章对火烧迹地依靠天然更新形成的次生林 ,进行了株数的数量化分析 ,可对不同立地类型上林分株数进行很简明的判定。

摘要：大兴安岭自开发建设以来,由于森林火灾、森林采伐及各种人为对森林的破坏,再加之气候变暖多种原因,导致林区多年冻土的不断退化。以兴安落叶松的特殊性为例。提出可操作性的对策。

摘要：文章将整个大兴安岭林区分为九个亚区 ,对九个亚区的森林进行了区划 ,阐述了林业区划的目标及发展方向 。

摘要：大兴安岭林区地处祖国最北部,是国家重要的林业生产基地,广褒的森林是维护东北及内蒙古部分地区生态平衡及环境质量的天然屏障。因此,林业建设必须要从大局出发,以系统效益最大为原则,全力开展生态林业建设。生态林区的特点是生物与环境相适应,经济效益与生态效益相统一。因此,必须对现有经营体制进行改革,并适当建立经济补偿机制。

摘要：为了解决临时外出、室内巡检、夏季停电等常见生活场景下,短时间内人们的热舒适难以满足的问题,设计了一种质量小且蓄冷方便的相变降温服:首先根据人体接触热舒适理论并考虑安全、经济等因素,提出了降温服中相变材料的选取原则;然后基于热舒适理论和热平衡理论建立了相变材料最小充注量的确定方法;最后通过实验对室外行走、室内静坐、室内行走3种工况下人体皮肤温度变化及热舒适情况进行测试。结果表明,人体皮肤平均温度在室外行走、室内静坐、室内行走工况下分别下降1.35、1.10、1.78℃,测试者均未产生过冷、过热等不适的感觉,该相变降温服在不同工况均可提供良好的降温效果。

摘要：针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RR&P5R和RR&PRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RR&P5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RR&P5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RR&P5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。

摘要：针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行误差分析,建立位置、速度、加速度误差模型。结果表明,该RR-P5R型并联机构可以实现完整的球面工作空间,所建立的误差模型可以作为机构的参数设计、控制以及误差补偿的理论基础。

摘要：具有大球面及完整球面工作空间的球面并联机构是大角域工作空间应用领域研究的重要方向之一。针对当前球面并联机构存在工作空间不足的问题,基于双摇杆机构输入与输出差异化的特性,提出了一种新型2自由度全球面解耦并联机构构型思想,设计了一种RR&P5R型2自由度全球面工作空间解耦并联机构;通过运动学分析,建立了该机构的运动学方程,给出了机构的位置、速度和加速度的表达式;以支链最小输入量q2为优化目标,对机构进行了结构尺寸优化;对RR&P5R型和RR&PRR型球面解耦并联机构进行了性能对比。结果表明,RR&P5R型具有更好的工作性能。研究结果将为大角域球面工作空间需求领域提供重要的理论依据。