摘要：近年来,随着消费级无人机市场需求的快速增长,由“低慢小”目标造成所引起的安全隐患不断增多,对重点区域的低空安全威胁日益增大,研究对“低慢小”目标的有效探测技术迫在眉睫。基于此,本文对现有反无人机技术体系的组成及各类探测技术手段的特点进行分析,总结出现有防护系统对中近距离突然起降、快速穿越防护区域周界的“低慢小”目标的探测预警能力不足。为解决此问题,本文开展一种新型全景光电探测技术的研究,采用低成本的低照度、大视场可见光探测器件,通过多传感器的拼接技术,实现单节点大空域范围的覆盖与显示,利用类人视觉机制的智能算法,实现复杂场景内目标的快速检测与准确识别,通过多节点分布式组网部署方式,有效提升了系统在超近空的防护能力。

摘要：针对扩展目标识别中距离敏感性的波形优化问题,在通用注水法的基础上提出了基于特征提取的波形优化设计方法,简称为特征互信息方法.该方法通过最大化识别特征与目标特性之间的互信息以达到增加各类目标可分性的目的.仿真结果表明,相对于线性调频信号和注水法优化信号,特征互信息方法优化信号可以得到更大的互信息,并能较好地提高目标的识别性能.

摘要：将注水法改进成一种适用于杂波背景下的通用注水法,通过最大化目标回波与扩展目标特性之间的互信息降低目标特性的不确定性.然后把这种思想应用于目标识别波形优化问题,从而增加各类目标的可分性.仿真结果证明,相对于线性调频信号和注水信号,该方法优化波形可以得到更大的互信息,并能将目标识别率提高3%左右,在信杂噪比较低的时候提高更加明显.

摘要：针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Observe-Orient-Decide-Act)体系对抗模型,利用仿真模型中主体作用的涌现性,研究OODA模型对反无人机作战的影响和规律,验证了OODA模型是影响反无人机作战效果的关键因素之一,对反无人机作战指挥及系统建设具有重要的指导意义。

摘要：随着通用航空事业的快速发展,以无人机为代表的“低慢小”目标在数量规模、技术手段、作战模式方面发生了深刻变化,使得“低慢小”目标的威胁能力不断增大,安全防范需求日趋紧迫。本文立足当前国内探测处置现状存在的主要问题,针对新型目标和城市场景的特点,提出新型“低慢小”目标探测处置体系建设方案,构建指挥控制、预警探测、干扰拦截一体的防控体系。其中,指挥控制作为系统核心,实现整体系统的一体化集成;预警探测通过多传感器构成全天时全天候全空域预警网络;干扰拦截通过“软”“硬”手段结合构成多层次防御体系。通过研制新型“低慢小”目标探测处置体系设计,将“低慢小”目标防范纳入信息化作战范畴,具备更强的体系对抗能力,适应未来信息战争要求。

摘要：机器人语音识别需要满足混合噪声与非特定人等复杂场景的使用需求,现有方法难以达到全场景的准确识别。为此提出了融合递归求逆滤波的混合语音识别方法。方法根据机器人语音识别模型,分别对语音信号的预处理,特征提取,以及匹配识别三个阶段做了相应优化。在预处理阶段,设计了递归求逆算法,用于补偿原始语音中的小特征信号,同时采用加权向量,在递推过程中增强原始语音信号。在特征提取阶段,针对卷积噪声,边缘效应,以及基音干扰,设计了多次滤波器,用以避免语音特征提取时的各种干扰。最后的匹配识别阶段,利用提取的特征训练得到模板库,通过欧氏距离递推得到相似度,并根据阈值约束完成匹配识别。仿真结果表明,融合递归求逆滤波方法显著提高了混合语音信号的识别率与抗噪性能,能够更好的满足机器人复杂场景下的应用需求。

摘要：机车车辆车头所遇意外事故的类型有:迎面撞击、碰撞以及列车组不稳定而导致脱轨。在这次研究中,我们重点考虑迎面撞击。第一步是进行机车车辆头车迎面撞击试验,该试验包括设计一个在车速为40km/h时撞击模型,其比例为1∶5的模型结构。试验基础设施一建立,我们便开始了模拟迎面撞击现象的几项研究。由于机车设计不能仅凭样机试验。

摘要：单元导读能更好地发挥专题单元的整合作用和更好地发挥教材的语文要素落实的功能。教师通过研读单元的教材解读,设计把握教学目标帮助学生学习指向、初知内容引导学生理解大意、图文并茂激发学生学习兴趣、观察实践活动调动学生习作欲望等教学策略,使单元导读的语文要素得到落实,从而提高学生学习语文的能力。

摘要：分形草是给定不同的迭代次数、分支长度和旋转角度,使用L系统模型来绘制的.文中简要介绍了L系统模型、分形草的绘图规则及算法设计,并设置了可以修改的其它文法模型,改变了分形草的单一形状,设置了其它的颜色.通过在VC++下改变代码来改变分支的颜色,产生新的效果.

摘要：市郊快车(1OE)代表了德国轮/轨技术改革的最新水平。这种称为市郊试验机车(ICE-V)的样机是根据试验列车的构成而研究和开发的。ICE具有低动力学轮载的特点,就是说设计时尽可能多地将重量放到车体上而不是转向架上。这样不仅能保持高速时的稳定,而且对轨道的损害也会更小。