摘要：按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统包含的积分环节补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。

摘要：介绍了多普勒雷达测速原理和用DSP芯片TMS320VC5402的汇编程序实现FFT算法方案,在DSP芯片中对被检测车辆运动产生的多普勒频率进行频谱分析。针对交通雷达测速系统的原理及测试方法进行了深入分析,并提出了有效改善其性能的方法。对提高国产交通雷达测速系统的精度与可靠性并使其向多功能测试系统发展具有重要的现实意义。

摘要：文章介绍了一种直升机无人化改造对原型机的选型方案。该方案重点依据有人直升机的技术性能参数、重量效率、经济效益以及改装特点，设计出一套选择配比评分方法。根据本选型方案结合无人化改造目的及相关应用需求，相关研究单位可针对其重点关注项调整相应权重函数来提高原型机选择的合理性。