摘要：电动托盘叉车是工业运载货物的重要工具,叉车的同步作业能实现小型叉车搬运重型负载,这可以显著降低运输成本。实现叉车同步搬运的主要挑战在于缺少精确的叉车动力学模型与高精度叉车同步算法。针对这些问题,基于牛顿力学建立叉车的动力学模型,提出了一种新的本体输入输出滑模控制(SC-IOSMC)方法,实现叉车本体的运动轨迹控制;采用交叉耦合输入输出滑模控制(CC-IOSMC)方法,实现两车的运动同步控制。叉车直行与转向同步实验表明,CC-IOSMC方法具有响应快、同步精度高的特点。此外,它还能有效抑制外界扰动。与现有交叉耦合PID同步控制策略相比,该方法显著降低了位置的同步误差,提高了双叉车同步控制系统的控制精度。

摘要：针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。

摘要：针对液压系统超高压控制中动态响应性能和稳态性差的问题,建立了压力控制节流阀的数学模型,设计了基于模糊PID的智能控制系统,并利用MATLAB/Simulink进行仿真。结果表明:采用基于模糊PID的智能控制系统大大改善了液压控制动态性能,提高了稳态精度。

摘要：针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。

摘要：机械制造及自动化专业作为传统的工科专业,在新工科背景下面临着巨大的挑战,未来发展空间也相当大。该专业作为纯机类专业,要求知识范围涉及面较广,对于机械、电子以及自动化编程都要进行学习。《机械设计基础》这门课程作为该专业的必修的专业基础课,旨在培养学生的创新设计能力,对学生学习专业课程起着承上启下的作用。由于本门课程理论性较强,学习起来较为枯燥,因此如何上好本门课程,调动学生的积极性是目前值得我们去探究的问题。本文主要是在考虑到学生的综合素质和专业的课程安排的情况下,结合教学实践而提出几点教学策略,从而提高教学质量,真正将本门课程的教学目的落在实处。

摘要：目的设计提升大学生对失智症认知度和友善度教育方案,并探讨其应用效果。方法通过文献分析法设计提升大学生对失智症认知度和友善度教育方案。2022年11月4日—2022年12月16日,基于中国澳门镜湖护理学院本科生“解决问题,促进健康”项目,对就读于中国澳门高等院校的30名大学生进行为期6周共计12 h的干预。比较干预前后大学生失智症知识、对失智症患者及其照护态度及帮助疑似失智症患者的意愿水平。结果干预后大学生失智症知识得分为(31.23±7.60)分,高于干预前的(25.17±7.81)分(P<0.001);对失智症患者及其照护态度得分为(29.47±5.51)分,与干预前的(29.83±4.39)分相比,差异无统计学意义(P=0.610);帮助疑似失智症患者的意愿得分为4(4,4)分,高于干预前的4(3,4)分(P=0.026)。结论提升大学生对失智症认知度和友善度教育方案的运用能够有效提升大学生失智症知识及帮助疑似失智症患者的意愿水平。

摘要：生物法具有经济高效且不产生二次污染的特点,成为污水处理应用最为广泛的方法。胞外聚合物(EPS)是微生物分泌的大分子的混合物,在保护细胞免受不利环境的影响以及污泥颗粒化过程中起到重要作用,因此成为污水处理领域的研究热点。胞外蛋白(PN)和多糖(PS)是EPS的主要成分,但二者在微生物细胞聚集形成颗粒中的作用还存在争议,形成颗粒污泥的机制有待进一步澄清。该文对EPS的组分与结构、提取方法、PN和PS分别在颗粒形成过程中的作用机理进行了综述、总结和展望。

摘要：短程反硝化处理酸性含氮废水具有节约碳源并降低剩余污泥量的优点。研究在SBR系统中通过升高进水NO^(-)_(2)浓度并降低进水pH的方式成功实现了NO^(-)_(2)型反硝化的启动和稳定运行,并研究了长期酸性条件下N_(2)O的释放特性和微生物群落的变化。结果表明,pH由6.5降至5.0时,NO^(-)_(2)还原速率反而略有升高,达10.88 mg/(h·g)VSS,N_(2)O产生率由2.07%升至7.17%,但总体保持在较低水平。处理酸性废水系统中,unclassified_k_norank_d_Bacteria和Thauera属成为优势反硝化菌,它们对N_(2)O的减量释放起到重要作用。

摘要：烟草货物的运输大多基于传统物流,而传统货运物流通常面临着管理、效率、费用虚高等诸多问题。在信息网络建设不断完善以及电子商务蓬勃发展的大背景下,5G通信网络已全面铺开,烟草物流中的委托人、受托人、货运司机已逐渐适应平台操作、移动端应用的使用。因此,在互联网环境下,物流运输的形式也悄然改变,烟草网络货运平台信息化成为物流企业运输的一种主流形式。本文立足烟草物流企业网络货运发展的现状,重点探讨了烟草网络货运给物流企业带来的价值及烟草物流的设计实现方式。

摘要：为全面系统了解我国图书馆·情报与文献学学科整体发展态势与最新研究进展,选取近30年我国图书馆·情报与文献学领域获批国家社会科学基金项目为数据源,对其立项类型、立项数量、依托机构、项目主持人、主题演化等状况进行分析。结果表明:以武汉大学、北京大学、南京大学为代表的高校机构,以及以中国科学技术信息研究所和中国科学院文献情报系统等为代表的科研院所,是我国图书馆·情报与文献学领域传统优势研究机构,与此同时,也涌现出山东理工大学等一批机构,其相关学科亦呈现出快速发展的态势;立项地区主要集中在北京、江苏、湖北、上海和广东等地,其中北京地区立项数量遥遥领先于其他地区。