摘要：为了给客户带来更好的末端物流服务体验,提高菜鸟驿站运营效率,本文在对无人值守的菜鸟驿站的需求分析的基础上,提出基于物流智能设备的无人值守菜鸟驿站。再对目前驿站入库、出库流程进行,找到存在的主要问题,提出移动机器人参与进来的无人值守驿站的出入库流程,并给出相应的保障措施。随着新技术、新业态的出现,末端物流在不同的服务场景中也产生不同类型的服务设施,移动机器人就是其中的一种,相信不久的将来也会出现在大众视野。

摘要：以某输水管网为例,采用动态规划法对其进行优化。以管网年折算费用最小为目标函数,以节点水压等为约束条件,用枚举法对备选管径进行优选,使目标函数取得最小值的那一组为最优管径。

摘要：针对传统的商品识别方法导致自动售货机空间利用率低、附加成本高等问题,文章提出一种基于YOLOv5s的轻量化商品图像检测方法,并在此基础上,构建了一个基于图像识别的自动售货机商品识别系统,以达到降低运营成本、优化购物体验的目的。

摘要：为了解决独居老人久坐后不易独自站立起来的问题,设计一种家用助老椅,可辅助久坐后的老年人独自起身站立。该助老椅由椅子本体、抬升翻转机构和防跌机构三部分组成。抬升翻转机构采用蜗轮蜗杆减速器和丝杆传动机构,具有自锁功能,能防止突然断电时座椅面板自动降落;防跌机构能有效防止老年人起身时身体向前倾倒。该助老椅结构简单,操作方便,性能可靠,具有一定的实用意义和推广价值。

摘要：根据某景区规划设计,沿景区水库溢洪道下部开凿隧洞引水,在水库下游的大峡谷形成20 m宽大瀑布。模型试验表明：设计方案瀑布溢流槽空间狭小,上游进口扩散段扩散角偏大,水流扩散不充分,堰顶溢流不均匀,瀑布景观效果差。将溢流堰顶修改为T形复式断面后,顺应了水流的流动特性,在各级流量下均能获得比较好的瀑布景观效果。

摘要：变速器轴套通过过盈配合安装在变速器轴段上,轴套和轴段配合过盈量的大小,对轴套安装后的外径变形量和滚针轴承的径向间隙具有重要影响。本文设计了一种汽车变速器轴套外径公差尺寸的设计方法,首先将轴套和轴段简化为厚壁圆筒模型,然后根据轴套和轴段配合的过盈量,计算出轴套外径变形量,最后按照供应商推荐的滚针轴承尺寸数据和径向工作游隙,设计轴套外径的详细公差尺寸。本设计方法能保证滚针轴承的径向安装间隙在推荐值范围内,对提高变速器滚针轴承寿命和产品质量具有重要意义。

摘要：根据锡崖沟景区规划设计,沿锡崖沟水库溢洪道下部开凿底洞引水,在水库下游红岩大峡谷常年形成20 m宽大瀑布.以满足瀑布流的重力和紊动阻力相似的原则进行了其正态模型设计.通过模型放水试验表明:流量变化对瀑布水流流态影响很大,溢流槽空间狭小,加之上游进口扇形扩散段扩散角偏大,水流扩散不充分,堰顶溢流不均匀,瀑布景观效果差.将模型的溢流堰顶修改为T型复式断面后,顺应了水流的流动特性,在各级流量下均能获得比较好的瀑布景观效果.

摘要：为了改进装修时腻子墙面打磨后的清扫方式,改善工作环境,减轻工人作业负担,设计一种能够协助工人完成墙面清扫任务的机器人。针对施工现场环境和墙面清扫作业工艺要求,设计墙面清扫机器人的机械系统,能够对清扫刷的高度和角度进行无极调节,实现各种形状结构墙面的清扫作业。采用单片机控制器作为机器人的核心控制系统,在视频图传系统和遥控系统等其它子系统的配合下,可以利用计算机在洁净的工作场所控制机器人完成墙面清扫作业,具有较大的实用意义和推广价值。

摘要：第七次全国人口普查结果显示,我国人口老龄化情况越来越严重,而大多数老年人的各种生理机能伴随着岁数的增长都开始缓慢降低,腿部肌肉力量也随着年龄的增长逐渐减弱。日常生活中一些老年人在上坡下坡等行走场所需要扶着扶手行走。智能行走辅助车作为帮助老年人安全行走的器械,是智能居家养老的好帮手。它具有多功能智能化、辅助性强等特点,提高了居家养老的安全性和便捷性,在日常生活中对老年人高质量的养老具有重要意义。

摘要：利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。