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检索条件"作者=李云桓"

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高速机载采集记录设备的模块化设计技术: 收藏
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引用; 《航空电子技术》2020年第1期51卷 14-20页; 作者：肖刘李云桓海军装备部驻贵阳地区军事代表室贵州561018; 提出了一种模块化、通用化的高速机载数据采集记录设备。设备采用模块化设计,连接器和设备对外接口采用通用标准接口,能够同时采集音视频、总线和离散量数据,并对数据进行处理打包和存储。可适应多型号飞机的数据采集和记录需求,降低了...; 提出了一种模块化、通用化的高速机载数据采集记录设备。设备采用模块化设计,连接器和设备对外接口采用通用标准接口,能够同时采集音视频、总线和离散量数据,并对数据进行处理打包和存储。可适应多型号飞机的数据采集和记录需求,降低了设备研制风险,增加了设备的可靠性和维护性,为通用高速机载数据采集记录设备的研究和发展提供了方向。; 来源：详细信息评论

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究: 收藏
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引用; 《微特电机》2022年第1期50卷 41-44,50页; 作者：曾子元李云桓中国人民解放军海军装备部驻广州地区局军事代表局驻贵阳地区军事代表室贵阳550009; 针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究。通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿。仿真...; 针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究。通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿。仿真实验验证了它的有效性。; 来源：详细信息评论

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