摘要：本文旨在探讨基于深度学习的智能焊接机器人的关键技术研究。首先对深度学习技术、智能焊接技术发展、焊接过程中的机器视觉应用以及传统焊接质量控制方法进行了综述。随后,重点讨论了自主学习与参数优化、实时视觉引导与焊缝跟踪、工艺质量智能评估以及自适应焊接策略等关键技术。研究涵盖了深度学习模型的选择与设计、焊接工艺参数与效果的关系学习、参数优化算法的开发、图像处理与特征提取、质量预测模型的构建、焊接过程数据的实时分析、缺陷检测与分类、以及闭环控制系统的设计与测试。最后,本文总结了目前的研究进展,并展望了未来的研究方向。

摘要：文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。

摘要：该文概述轮毂打磨工艺及汽车轮毂打磨系统,阐述基于机器人视觉与力控技术的汽车轮毂打磨系统的应用价值,探讨基于机器人视觉与力控技术的汽车轮毂打磨系统的设计与实现,包括系统整体架构设计、机器人视觉与力控技术融合及机器人系统的控制算法设计,并提出发展建议,包括优化机器人视觉系统、提升力控系统的智能化水平和灵活性、研发通用机器人夹具和工装及应用人机协作技术,以提高产品质量和生产效率。

摘要：提升高素质应用型技能人才的培养质量至关重要,具有极大的现实意义和研究价值。基于此,为培养应用型创新人才,课题组探讨了以学生为中心的“成果导向”“智能制造工艺”课程教学改革研究与实践,形成基于OBE理念的以项目教学为依托的改革方式,引入OBE教育理念进行课程教学改革,注重学生的学习成果,并以成果为导向设计教学内容、教学方法、评价体系等,充分利用沈阳工学院的智能制造生产线和数控机床,促进课程建设和改革,以学生为中心,反向设计教学过程,教学资源选取企业实际产品,高度对接企业需求。教改实践表明,以学生为中心的“成果导向”教学方式,可以更好地锻炼学生的动手动脑能力、团队合作能力以及相关专业软件的应用能力等,增强学生对数控工艺的熟练程度,提高学生的综合素质,培养学生的设计思维和产品设计能力。

摘要：以HMC63e型卧式加工中心托盘交换机构的设计为例,讲述托盘交换机构的设计过程。详细阐述了托盘交换机构的结构设计以及相关的理论校核计算。通过机床样机试验结果,证明该托盘交换机构的结构设计是合理的,设计方法是切实可行的。

摘要：以HMS125b型卧式加工中心主轴设计为例，介绍主轴的设计过程。详细阐述主轴的结构设计及理论计算。通过机床样机测试，验证主轴的结构设计合理、设计计算过程正确。

摘要：本文以HMC63e型卧式加工中心机床牙盘分度回转台的设计计算作为例子,介绍牙盘分度回转台的计算设计过程。详细讲解了牙盘式分度回转台的工作原理、具体结构以及理论计算过程。通过机床样机测试,证实工作台结构设计合理、设计计算过程正确。

摘要：在保证大功率、高扭矩的前提下提高主轴转速、切削速度和机床快移速度,缩短机床加工和辅助时间,是提高卧式加工中心加工效率的关键.因此,作为移动部件的机床立柱设计非常重要.本文以HMS125b型卧式加工中心的立柱设计为例,详细阐述了立柱设计中相应的理论计算和实际经验.HMC125b型加工中心机床总体设计布局为横、纵分体铸造床身结构.立柱为铸铁龙门框形结构,受力均匀;滚珠丝杠带动主轴箱沿立柱导轨上下移动,主轴位于立柱两导轨中间.

摘要：探究滑动摩擦力的影响因素是初中物理的重点难点内容,教材设计的实验是物体在匀速直线运动下,通过增加物重继而增大接触面压力,得到相关数据。但是保持物体的匀速直线运动这一前提,以教材中的实验器材是无法实现的,由此得到的数据亦片面不科学。笔者以乐高机器人的核心组件作为创意理念,利用电动机匀速转动保证物体做匀速直线运动,通过改变磁铁个数改变接触面所受压力,用编程调控速度,透明且充足的实验盒灵活组合,成功自制实验器材,解决实际问题,满足教学需要,引领学生思维发展。

摘要：将干法回转窑熟料和立窑熟料按不同配比,进行先混后磨和先磨后混配制,对水泥性能进行测定,结果表明,先磨后混的水泥3 d抗压强度比先混后磨的水泥的3 d抗压强度要大。对于28 d抗压强度来说,先混后磨的水泥超过先磨后混的水泥。先混后磨的水泥的泌水率较大,标准稠度用水量较小,但随着粉磨时间的延长增幅都相近。生产混合水泥的工厂在选择粉磨方式时,应尽量采用先混后磨的方法,以充分改善水泥的易磨性和水泥性能。