摘要：针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性.

摘要：赫哲族、鄂温克族、达斡尔族、鄂伦春族,这四个地处于黑龙江流域的少数民族具有非常鲜明的北方特征,这表现在他们的衣食住行、生产方式、风俗习惯等诸多方面,如:赫哲族靠水而居,擅捕鱼,不仅喜欢吃鱼,还以北方冷水鱼的鱼皮为原料进行制衣、造船,甚至建造房屋;鄂温克族以驯鹿为伴,崇拜自然,信仰图腾;达斡尔族能歌善舞,刺绣技艺超群;鄂伦春族游猎于山林,独特的兽皮艺术是其民族文化的结晶。

摘要：“陈国公主”,辽代中期耶律氏贵族辽景宗之孙女、秦晋国王隆庆之嫡女,嫁于仁德皇后之兄、检校太师萧绍矩。萧绍矩去世后,公主悲病交加而逝。“陈国”是公主逝后最尊贵的封号。在《辽史·公主表》中有记载,陈国公主自幼就被选中作为萨满巫师,带有神女的色彩,她是辽朝历史上唯一一位有着双重身份的公主。

摘要：针对一类有限能量拒绝服务(denial of service,DoS)攻击与执行器故障共存的工业信息物理系统(industry cyber-physical system,ICPS),研究了综合安全控制与通信协同设计问题。首先,考虑单侧网络遭受DoS攻击的情形,构建了ICPS综合安全控制架构,并从防御者的视角通过分析不同能量级DoS攻击对系统的影响差异,制定了相应的能量分级标准;其次,设计了DoS攻击的能量分级检测机制,并对小能量攻击以弹性控制鲁棒应对,对大能量攻击提出了一种PD(proportional-differential)数据重构补偿策略,提升了ICPS对DoS攻击的主动防御能力,而安全系数的引入又使主被动容侵得以交融协同;接着,在同一非均匀数据传输机制下,通过给出的观测器与综合安全控制器的设计方法,实现了对不同能量等级DoS攻击的主被动混合容侵、执行器故障主动容错,并与通信协同设计的目标;最后,通过四容水箱系统仿真验证了所得理论结果的有效性。

摘要：在离散事件触发通讯机制下,针对执行器失效故障及饱和约束,研究了网络化控制系统具有α-安全度的鲁棒H_∞容错设计问题。首先,基于离散事件触发通讯机制(DETCS)将闭环故障网络控制系统(NCS)建立成一种具有状态时延且含事件触发条件的模型。其次,基于Lyapunov稳定性理论和文中给出的与安全度相关的3个新定义,推证出了使闭环故障NCS具有扰动抑制性能的时滞/事件共同依赖的具有α-安全度的不变集充分条件,并提出了一种关于容错控制与网络通讯的协同设计方法。最后,仿真验证了该方法的可行性,即在系统设计中兼顾了系统的控制质量和网络的服务质量。

摘要：基于离散事件触发通信机制(DETCS),考虑执行器饱和约束,研究了网络化控制系统(NCS)同时满足多项约束目标的主动容错与网络通信间的协同设计问题。首先,通过在传统的NCS中引入事件发生器,提出并构建了DETCS下NCS主动容错的架构与设计理念,即基于系统中物理采样器采样周期的驱动来设计状态和故障观测器,基于网络通信约束触发的事件驱动来设计反馈控制。其次,建立了集网络属性、执行器饱和约束、故障估计、扰动信息、故障调节与反馈控制为一体的非均匀传输闭环故障系统模型。接着,给出了满足H∞性能的状态和时变故障估计的广义观测器的求解方法,并以此为基础给出了非均匀传输故障调节与网络通信间的满意协同设计方法。最后,通过采用四容水箱基准实例验证了理论结果的正确性与实用性。

摘要：基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型,该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下,如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等.基于不连续的Lyapunov-Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式,为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法.借助仿真算例,验证了提出的协同设计方法的有效性,此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析.

摘要：黑龙江是满族及其先民的故乡,在黑龙江地域内形成的满族刺绣种类繁多,主要以齐齐哈尔克东满绣和牡丹江渤海靺鞨绣为主,刺绣纹样的题材涉猎广泛,无处不在凸显着黑龙江地域满族特色文化。本文旨在通过对黑龙江地域内的满族刺绣服饰纹样的构成形式研究,借助符号学视角,进一步探索满族人民与刺绣纹样符号间的联系。论证黑龙江满族刺绣传统工艺的文化价值和艺术价值,促进这类极具黑龙江地域风格的满族刺绣进一步发展与传承。

摘要：基于离散事件触发通讯机制,研究了在稀疏数据传输情形下非线性网络化控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS)的满意容错控制问题。基于事件触发稀疏数据传输背景建立了带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;利用提出的安全度定义和Lyapunov稳定性理论,推证出使NNCS具有广义H_∞/H_2性能和α-安全度的容错收缩不变集充分条件和相应的协同设计方法;通过仿真算例验证了理论方法在协同设计方面的可行性和节约网络资源方面的有效性,并提出了实际应用中应遵循的折中类定性原则。

摘要：开展柞蚕丝素肽的抗氧化及美白功效研究。结果显示,1号(分子量2000-5000 Da)和2号(分子量<2000 Da)样品对DPPH自由基清除率的IC50分别是1.41和3.84 mg/mL,对羟基自由基清除率的IC50分别是0.085和0.091 mg/mL,总还原力水平随着样品添加剂量的增加而升高。柞蚕丝素肽的添加对紫外氧化损伤的小鼠成纤维细胞具有保护作用,能够提高超氧化物歧化酶(SOD)活力和谷胱甘肽(GSH)含量,降低丙二醛(MDA)含量。在美白功效评价方面,1号和2号样品对酪氨酸酶抑制率的IC50分别为3.65和5.84 mg/mL,并能够降低小鼠黑素瘤细胞内黑色素合成和酪氨酸酶活性。总之,柞蚕丝素肽具有抗氧化和美白活性,且分子量较大的1号样品优于2号样品。