摘要：摇篮式直驱五轴联动数控转台为五轴加工中心的核心功能部件,具有高动态响应、高精度、高速度等特点,掌握其装配工艺的关键技术,是保证摇篮式直驱五轴联动数控转台性能的重要手段。该文从实际出发,系统性地介绍了一种直驱摇篮转台的装配过程和关键技术,通过对直驱摇篮数控转台的刹车模组、C轴模组、A轴模组的精度调整及装配工艺技术的探索研究,解决了刹车模组和A轴双电机同驱控制的装配技术关键难点,并对刹车模组的刹车距离进行了设计,为数控转台核心装配工艺技术提供了理论依据。所研究内容对于该类型产品的装配技术的深入研究具有非常好的借鉴意义。

摘要：针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航迹。在多种复杂背景条件下的反复测试验证表明,该算法有较好的鲁棒性,实现了对目标的稳定跟踪,满足光电系统对高速红外目标跟踪稳定性的高要求。

摘要：本文提出了一种基于FPGA的实时图像处理系统设计方案。介绍了系统硬件结构设计和器件选型方案。并着重介绍了FPGA内部功能模块的设计,使整个处理系统既可支持大数据量的实时传输,又能满足图像数据实时处理的需要。

摘要：为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”的物联网专业沉浸式3D虚拟仿真实验平台。采用布鲁姆教学目标分类法设计3D虚拟仿真实验教学目标,并按照IAPVE的实施模型,构建基于3D虚拟仿真实验平台的教学实施模型和考核评价模型。实施结果表明,该3D虚拟仿真实验平台及教学实施和考核评价模型可指导实践教学改革,实现学生综合能力的全面协同提升。

摘要：在直驱风机偏航控制过程中,受到尾流紊流影响会出现控制偏差,直接影响直驱风机的安全性,为此该文提出激光雷达技术下直驱风机偏航优化控制方法。利用激光雷达技术对风向和风速进行测量,获取直驱风机偏航角。根据直驱风机尾流速度分布情况,构建激光测风雷达功率谱密度函数,获取目标区域附近湍流粒子真实散射信号。根据风机输出的机械功率,划分不同风速区间。计算偏航延迟时间,差异性优化偏航角和时间,设计优化控制流程。实验结果可知,该方法的控制稳定性较优,风向与实际值一致,具有精准控制效果。

摘要：我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.

摘要：针对GIS数据与计算机辅助设计(CAD)数据之间的差异性,以及现有转换方法存在的问题,该文提出了一种计算机辅助设计数据处理方法——采用空间数据操作引擎(FME)和Arc Map联合使用的方法。该方法能够较好地解决计算机辅助设计数据向GIS数据转换的难题,实现了对计算机辅助设计数据的批量转换和处理。以某市的地形图为数据源进行实例论证,实验结果显示运用该文所提方法能够更好地处理计算机辅助设计数据,为计算机辅助设计地形图的转换提供了可行的方案;特别是对转换出来的数据进行了拓扑重建、附属性值以及多边形数据分类处理,能够更好地保持数据的精度和完整性,更有利于数据的入库。

摘要：C_(5)F_(10)O气体具有优异的绝缘和环保特性,在中低压电气设备中作为绝缘介质使用具有很好的应用前景,但C_(5)F_(10O)与气体绝缘设备中常用的三元乙丙橡胶密封材料的相容性在其工程应用前仍待研究。为此通过搭建橡胶相容性试验平台,使用热加速老化的方法研究了C_(5)F_(10)O/CO_(2)混合气体与三元乙丙橡胶的相容性,并测试了试验后气体成分的变化、三元乙丙橡胶的机械特性、表面形貌和元素变化。研究发现,在热老化条件下三元乙丙橡胶会与C_(5)F_(10)O和C_(3)F_(6)反应,使C_(5)F_(10)O气体分解产生的C_(3)F_(6)减少,但同时会使C_(5)F_(10)O气体分解产生的C_(3)F_(6)O和C_(3)HF_(7)增多;老化试验结束后三元乙丙橡胶表面覆盖了一层油性物质,老化试验会使三元乙丙橡胶脆化降低其机械性能,表面会析出大量晶体颗粒;C_(5)F_(10O)气体腐蚀三元乙丙橡胶后,会加速三元乙丙橡胶的老化造成其使用寿命缩短。相关试验结果将会对C_(5)F_(10)O气体绝缘设备的设计和制造过程提供参考。

摘要：利用密度泛函理论的B3LYP交换相关泛函对从细梗胡枝子中提取的一种新型黄酮类化合物的分子结构和抗氧化活性进行了研究,获得了该化合物的中性分子、阴离子、自由基和自由基阳离子的稳定几何构型和能量.通过分析前线分子轨道特征,确定了与实验结果一致的现象:A环是参加化学反应的活性部位,并发现A′环也是重要的抗氧化活性部位.为判断其抗氧化活性,预测其水溶液中,中性和阴离子的电离势分别为509.0和***-1,均裂O—H键解离能为***-1,羟基自由基电子亲和势和氢原子亲和势分别为-620.6和-***-1.通过理论分析比较,该黄酮类化合物清除羟基自由基的三种机理即H原子转移、电子转移-质子转移和质子丢失-电子转移在热力学上并存,其中质子丢失-电子转移是热力学最有利的机理.本文为设计新型高效黄酮类抗氧化剂,研究黄酮类化合物的构效关系和抗氧化机理提供了理论依据.

摘要：DPP4是一种治疗Ⅱ型糖尿病的重要药物靶标酶之一。已有多种上市或者正在进行临床试验的DPP4抑制剂药物分子,其中西他列汀(sitagliptin)已被广泛使用。为了进一步研究抗Ⅱ型糖尿病药物分子的特性并设计新的药物分子,对西他列汀及其衍生物进行了3D-QSAR研究。文中的3D-QSAR模型由38个包括西他列汀在内分子的训练集所构建,所建模型的预报能力用16个衍生物分子进行测试。结果表明,采用CoMFA(比较分子力场法)所得活性计算值和实测值对于训练集和测试集的相关系数平方分别为0.921和0.884。以CoMFA得出的空间和电荷分布图作为DPP4抑制剂分子设计和结构改进的依据,我们设计了新的具有更高活性的抑制剂分子。因此,通过对DPP4抑制剂与药物靶标酶的分子对接及其3D-QSAR研究,有助于我们深入了解药物分子和DPP4的结合作用机理,进而设计新的药物分子。