摘要：针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题,提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先,在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数,保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次,设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计;同时,构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次,基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后,通过对比仿真验证控制策略的有效性。

摘要：针对少数民族传统文化遗产的流失问题,采用3dsMax、Revit与Fuzor的结合来设计和制作其传统建筑虚拟现实的数字平台。通过虚拟现实技术,以珞巴族传统建筑为载体,在其中嵌入珞巴族非物质文化,运用Fuzor软件对珞巴族建筑文化进行高仿真模拟。本次项目通过Fuzor技术在珞巴族建筑与文化的数字信息化保护平台系统开发中的应用研究,使人们身临其境地体会到珞巴族的传统民族文化,璀耀族建,悠漫风情。

摘要：背景:海藻酸盐可以改善创面敷料的亲水性质、创造湿润的创面微环境、清除创面渗出物。目前,海藻酸盐生物高分子材料已被应用于多种创面敷料的设计和开发,以提高创面愈合的效率。目的:总结海藻酸盐基水凝胶/敷料在皮肤创面愈合中的研究及进展。方法:应用计算机检索2000至2020年PubMed、Science Direct和CNKI等数据库中的相关文章,英文检索词为“Alginate hydrogel,Wound healing,Wound dressing,Mesenchymal stem cell,Growth factor,Nanoparticles,Diabetic wound,Antibiotics,Bioactive peptide,threedimensional printing”,中文检索词为“海藻酸盐、创面修复”。根据纳入与排除标准最终保留60篇文献进行综述。结果与结论:①海藻酸盐与其他有机或无机材料发生交联可提高复合材料的机械性能和生物降解性,创造湿润温和的创面微环境;②海藻酸盐基水凝胶/敷料可以作为传递平台负载种子细胞、生长因子或其他生物活性物质,加快创面愈合的速度;③如何使海藻酸盐材料具有较多的细胞识别位点,如何改善复合支架材料的力学性能,如何控制海藻酸盐生物材料的微观结构及如何控制药物或细胞的动态释放、持续释放和顺序释放等问题,仍需研究者们进一步探索。