摘要：针对INS/视觉无人机自主着陆导航中,由于视觉观测数据具有不确定性噪声及数据更新周期长等原因,易导致卡尔曼滤波估计精度低、实时性差的问题,设计了一种基于模糊预测的INS/视觉无人机自主着陆导航算法。首先,利用三角模糊数对视觉观测数据进行处理,减小视觉观测噪声和解算误差的不利影响;然后,在卡尔曼滤波状态方程更新时,采用模糊预测同步预测视觉观测数据,得到无人机高精度姿态信息的同时提高无人机位姿估计的实时性。最后,自主搭建了基于STM32的低成本INS/视觉四旋翼无人机自主着陆实验平台,实测飞行着陆结果验证了本文所设计的无人机自主着陆算法可有效避免观测数据存在观测噪声与解算误差,在提高无人机位姿估计精度的同时保证了实时性。

摘要：中国电影近年来深陷奇观危机之中,在一定程度上造成了中国电影题材狭窄、理念单一、远离现实生活和真实生动的人物形象的弊病,最终酿成了严重的本体论危机和美学危机。奇观危机不但造成了中国电影美学水准的大滑坡,也造成了整个产业环境的恶化。无论是制作、宣传、发行还是放映等,都逐渐被奇观思维所渗透。问题的关键在于我们没有认识到奇观的真正力量,也没有正确认识奇观与现实、奇观与叙事的深层关系。

摘要：通用阵列逻辑（ＧＡＬ）为数字系统的设计带来了根本性的变革．为了用ＧＡＬ替代一般的数字电路，提高设计质量，研究了ＧＡＬ的核心电路输出逻辑宏单元（ＯＭＬＣ）的５种工作模式，并指出了各种模式在使用中应注意的问题。

摘要：文化创意产业是新思想、新技术和新内容的创造,是新型国民经济支柱性产业,目前正方兴未艾。由湖北群艺董事长李荣独创的积分制管理这一文化创意产业的新业态,它将文化、管理、技术有机融合在一起,是一个高度交叉和综合的领域,其理论价值、应用价值、推广价值正一步步走进人们的视野。

摘要：提出一种二次注浆竖向钢花管微型桩新技术,应用大比例模型槽试验,讨论无桩、单桩(传统一次管内注浆)、单桩(二次注浆)和三桩(二次注浆)条件下微型桩的二次注浆效果、水平承载能力、对边坡土体压力的改变和微型桩抗弯性能的改变。研究结果表明,二次劈裂注浆压力的大小与一、二次注浆时间间隔有直接关系,两次注浆间隔时间越长,二次注浆劈裂压力越大。相比传统一次注浆,二次注浆型钢花管微型桩单桩水平承载力提高24.42%,3根桩组合结构的水平承载能力相较三倍的二次注浆单桩水平抗滑力提高20.25%。同时,二次注浆作用使得滑坡推力在钢花管桩的受力点进一步下移,改善了滑坡推力的作用方式。试验测得单桩极限弯矩值增加了12.8 kN·m,抗弯能力提高约96.2%。新技术显著提高了钢花管微型桩水平承载能力,对桩间土体的加固作用更加明显,其抗剪、抗弯性能也较原技术得到了较大的提升。

摘要：针对旋叶汽水分离器的缩比模型展开空气-水冷态试验性能分析和数值模拟研究。试验表明:分离效率主要受水流量的影响,随水流量的增大呈逐渐上升的趋势,当水流量增大到0.3m3/h后增加趋势逐渐减缓进而出现下降的趋势。压降对空气流量变化敏感,随空气流量的增大显著上升。进一步建立旋叶分离器CFD数值分析模型,采用欧拉两流体模型,气相为连续相,液相为离散相,并使用雷诺应力RSM方法求解湍流应力。计算分析了液滴粒径对分离特性的影响,结果表明,液滴粒径分布对分离效率有显著影响,微小粒径液滴的存在显著降低了气液分离效率。

摘要：瞬态瑞雷面波勘探技术是一种较为新型的物探方法,在地质勘查及工程质量检测中具有广泛的应用前景。其实质是通过瑞雷面波的频散性,测得不同频率的瑞雷面波的传播速度,进而得到不同深度下岩土力学性质。本文介绍了瞬态瑞雷面波法的原理及其相应的工作方法。并将该方法应用于公路边坡注浆加固效果检测中,以某高速公路边坡为例,对边坡注浆前后分别使用该法,得到两组视横波速度数据,通过数据分析,该处注浆效果大部分较好,局部较差,表现为不均匀现象。通过实例,表明瞬态瑞雷面波勘探技术在本工作中的实用性和适用性,值得参考借鉴和推广。

摘要：盐渍化是危害大豆生产的主要非生物胁迫因素之一。目前大豆耐盐性研究主要集中在栽培大豆的苗期耐盐性,而芽期耐盐性状的研究相对较少。野生大豆蕴含丰富的耐逆基因,是栽培大豆遗传改良的重要资源。为了研究野生大豆芽期耐盐性状的遗传机制,以113份野生大豆为试验材料,进行芽期耐盐性状的鉴定,结合群体的分子标记对包括2年平均值在内的3个环境下的3个耐盐指数进行全基因组关联分析,共检测到与野生大豆芽期耐盐相关的位点26个,6个SSR标记Satt521、Satt022、Satt239、Satt516、Satt251和Satt285在2个或3个环境下均被检测到,4个SSR标记Satt516、Satt251、Satt285和GMES4990与2个或3个耐盐指数显著相关。对这些SSR标记进行分析,挖掘了最优的等位基因及其载体材料。以上这些结果对于阐明野生大豆芽期耐盐性状的遗传机制,进一步发掘新的耐盐基因具有重要意义。同时也为栽培大豆遗传基础的拓宽、大豆耐盐分子标记辅助选择和分子设计育种等后续研究提供重要依据。

摘要：1997年8月，中宣部、国家工商局、国家广电总局、新闻出版署联合下发的《关于做好公益广告宣传的通知》指出：“广告媒介单位要充分认识公益广告宣传的重要意义。把公益广告宣传作为促进社会主义精神文明建设事业的一项重要工作来抓，统筹合理安排好公益广告发布时间和版位；广播、电视媒介每套节目用于发布公益广告的时间应不少于全年发布商业广告时间的3％”。同时对报刊、户外广告媒介也作了相应的规定。使公益广告从无到有，从少到多，并涌现出了一大批具有较高思想性、艺术性的作品。本文就广播公益广告的价值取向进行初浅探讨。