摘要：项目式学习是一种指向核心素养培育的教学模式,其在初中道德与法治课程教学中的应用,能够有效培育学生的法治观念。为了落实道德与法治课程培根铸魂、启智增慧的作用,文章聚焦法治观念培育,先分析初中道德与法治项目式教学现存的问题,然后从设计多维教学目标、创设项目情境、组建学习小组、组织项目实践、创新评价模式等方面探讨初中道德与法治项目式教学的策略,以期为相关教学活动的设计与实施提供一定的借鉴。

摘要：针对滚动轴承内部供电及电信号传输难题,研究了基于声发射的轴承智能感知技术。首先,基于故障轴承转动振动特性构建声信号时序相差涡旋传输模型。然后,设计了环形中空式声超表面结构,研究了声涡旋聚焦机制及超表面透射性能,并仿真分析了故障类型与声场涡旋拓扑荷数的关联关系。最后,通过故障轴承的模拟与试验装置验证了轴承故障声发射信号的涡旋聚焦传输方法。

摘要：七都大桥北汊桥主桥采用双塔中央索面半飘浮体系结合梁斜拉桥,跨径布置为(58+102+360+102+58)m。主梁采用单箱三室钢-混凝土箱形结合梁(在桥塔处为分离箱梁,两侧设置闭口钢箱结合梁过渡段);桥塔采用独柱混凝土塔,高118.6m,采用圆形及圆端形截面,设置曲线形牛腿;桥塔锚固区采用三腹板钢锚梁与钢牛腿的组合结构,钢锚梁腹板与锚板形成锚箱,钢牛腿预埋壁板内侧设置开孔板连接件与焊钉加强与塔壁的连接;辅助墩采用"腰鼓形"结构;斜拉索采用φ7mm镀锌平行钢丝束;塔墩基础采用群桩。为保证结构耐久性,对混凝土配合比、钢筋保护层厚度、混凝土外加剂和辅掺材料、结构涂装等提出明确要求,在主梁和索塔锚固区设置除湿系统。

摘要：复杂条件下特殊目标的精确检测是增强特定场景态势生成和预测能力的关键因素。目前的技术不能克服航拍视频中出现的烟雾和遮挡干扰、目标高度变化、尺度不一等问题。因此,提出一个多特征交叉融合及跨层级联的航拍特殊目标检测算法(YOLOv5-MFLC)。针对实际特殊目标保密性高、航拍图像资源匮乏的问题,构建了一个基于真实场景的航拍特殊目标数据集,并采用随机拼接和随机提取嵌入的方法进行数据增强以提高目标多样性和泛化性;针对复杂背景干扰问题,构建了多特征交叉融合注意力机制,增强了目标特征的可用信息;针对航拍图像中目标多尺度问题,设计了跨层级联多尺度特征融合金字塔,提高了跨尺度目标的检测准确率。实验结果表明,与现有的先进检测模型相比,所提算法的检测准确率有较大提升,算法平均准确率可达到81.0%,相比于原始网络提升了5.2%,特别是,在更小的目标类别“person”中达到了55.9%,提升了9.4%,进一步表明了所提改进算法对小目标检测的有用性。同时,所提算法的检测速率可以达56 frame/s,能够有效地实现实际复杂场景特殊目标的准确、快速检测,对特殊目标的识别具有一定的指导意义。

摘要：为评估炸药装药的易损性,设计了不同密封条件(状态1:端盖为2个压力膜/2个钢堵头;状态2:端盖为4个压力膜)及包覆层导热系数(状态3:端盖为4个压力膜,空心玻璃微球(HGMs)部分代替包覆层中的硅橡胶)的烤燃弹结构,研究了奥克托今(HMX)基含Al炸药(HAE)装药在液体燃料外部火烧条件下的响应特性。结果表明,端盖压力膜和空心玻璃微球(HGMs)包覆层均可达到降低炸药装药易损性的目的。泄压面积及包覆层导热系数对炸药装药的快速烤燃特性影响不同,包覆层导热系数降低的烤燃弹(弹体完整,装药和端盖喷出,装药无稳定燃烧),其响应等级较不同密封条件的烤燃弹(弹体完整,装药稳定燃烧)降低。泄压面积与HAE装药表面积的比值大于0.015时,炸药装药即表现为稳定燃烧状态;空心玻璃微球含量超过5%时,烤燃弹端盖及炸药装药喷出,炸药结构完整,不出现燃烧状态。

摘要：针对现有助行机器人防老年人跌倒的安全保障措施不够完善、模型存在局限性的问题,建立了防止老年人跌倒的助老机器人人机系统动力学模型,对人机系统的动态稳定性展开分析研究。首先,建立了人体倒立摆动力学模型,得到了人体动态稳定性区域以及人体跌倒的可能形式;其次,分别从前倾、后倾、左倾和右倾4种情况建立了防老年人跌倒的人机系统动力学模型,并给出了系统动态稳定必须满足的约束条件;最后,通过求解人机系统动力学方程对人体和助老机器人的动态稳定性分别进行了分析判断,并搭建了实验平台,分别对4种情况进行了实验,验证了模型的有效性。实验结果表明:在4种情况下,助老机器人的倾角均小于1°,人体的倾角均能在短时间内迅速下降至0°,所建人机系统可满足动态稳定性要求,所设计的助老机器人在帮助使用者进行户外行走过程中,能够起到防止老年人跌倒的目的。所提基于动态稳定性分析的动力学模型可为同类机器人控制研究提供理论基础,有助于助老机器人实用化。

摘要：为了提高某航空发动机叶盘锻件的组织均匀性和锻件的力学性能,提出将小变形区反向追踪到原始坯料所在区域,并减少该区域材料的预制坯设计方法。首先通过热压缩实验获得某高温钛合金的流变曲线,并使用该流变曲线构建了某发动机叶盘锻件的有限元模型。然后通过有限元仿真结果分析了锻件的小变形区和大变形区在原始坯料中的位置,随后通过减少小变形区材料的方法设计了坯料形状。经过3次坯料更新后,处于推荐等效应变范围内的坯料体积从40%提高到了90%,显著提升了锻件的变形均匀性。实验结果表明,优化后的坯料能够得到组织比较均匀的锻件,平均晶粒尺寸相比原始材料显著减小,满足性能要求。此外,晶相分析结果验证了太大或太小的变形量都会导致锻件的平均晶粒尺寸偏大。

摘要：为评估HAE(HMX基含铝炸药)装药的易损性,设计了不同外壳涂层及包覆层导热系数的烤燃弹结构,研究了炸药装药在快速烤燃条件下的响应特性,分析了不同外壳涂层材料(有机隔热层和高分子复合涂层)与不同导热系数的包覆层材料对HAE炸药装药快速烤燃时间及响应结果的影响。结果表明,外壳涂层及包覆层导热系数基本没有改变炸药装药的响应等级(均为燃烧或药柱喷出),主要影响破膜的时间及耐烤燃时间,使其较对比配方(外壳无涂层,包覆层为硅橡胶)有不同程度的延迟;有机涂层对炸药装药烤燃响应参数的影响不明显,烤燃弹的破膜时间和耐烤燃时间分别较对比配方延迟0.06min和0.12min,高分子复合涂层单独使用时可有效延长炸药装药的响应参数,烤燃弹的破膜时间和耐烤燃时间分别较对比配方延迟1.17min和2.81min;同时采用有机涂层和空心玻璃微球(HGMs)取代硅橡胶的包覆层后,炸药装药在压力膜破碎的同时被喷出,而采用高分子复合涂层/HGMs取代硅橡胶的包覆层后,炸药装药稳定燃烧。

摘要：介绍了永磁同步电机(PMSM)的数学模型和矢量控制,在给出传统工程设计方法的同时,结合现今计算机辅助设计工具,通过MATLAB/Simulink的仿真手段,对PMSM矢量控制PI控制器参数进行ITAE最优化设计。经与传统工程PI控制器比较,基于ITAE的最优控制具有更好的控制效果。

摘要：综合考虑防撞、景观、跨堤坝及桥梁位于枢纽变宽区等因素,七都大桥北汊桥永嘉侧引桥采用4×56.25m+60m变宽钢-混凝土组合梁桥形式。组合梁由下层钢槽梁和上层预制混凝土桥面板通过剪力钉连接而成,通过支点顶升和合理的桥面板与钢槽梁叠合次序达到给负弯矩区桥面板施加预压力的目的。钢槽梁水中段采用平潮位浮吊整体吊装;跨堤变宽段分两个大节段,近江段采用浮吊整体吊装,远江段在高潮位整体吊装,再通过特设滑移轨道滑移至设计位置;预制桥面板采用运梁车和特设架板机施工。