摘要：本文介绍了一种应用mega8单片机芯片控制小型机器人运动的方案,通过不同功能模块组成硬件控制系统,同时设计了软件控制系统方案。该系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对机器人进行速度、转向和报警控制等等。

摘要：本文主要介绍了在电子CAD课程教学中关于PCB设计的电子产品的几个实用性技巧分析,对传统的教学内容进行了相应改革,增加了可制造性分析,使得电子CAD课程的教与学有质的提高,达到了培养学生的课程职业目标要求。

摘要：本文主要介绍了以高职院校实现绿色校园为导向,以改革电子产品制作课程为原点,重新构建"工学结合"的LED节能灯设计制作技能课程。达到"育人"与"节能"的双重目的,最终实现培养学生的课程职业目标要求。

摘要：艺术类大学生存在着文化基础薄弱、个性张扬、逻辑思维能力不强、集体主义缺失等弱点．由此导致思想政治理论课教学中存在师生互动困难、课堂纪律难以掌控、教学效果不尽如人意等问题。本文从营造课堂氛围、把握课堂纪律、丰富上课形式等几方面探讨为艺术生上好思想政治理论课的艺术。

摘要：磁悬浮系统具有易受干扰及模型不确定等特征,因此采取不依赖模型的自抗扰控制应用在磁悬浮系统中。但自抗扰控制参数众多,为解决参数整定烦琐问题,设计自适应权重粒子群算法对自抗扰控制器参数进行优化。该算法主要利用粒子的适应值大小,对粒子速度权重进行自适应改进。同时,当粒子适应值方差多次小于一定次数时,对粒子施加柯西变异防止粒子陷入局部最优,与其他常规粒子群算法相比,该算法粒子寻优迭代次数显著提前,减少粒子搜索时间。通过Matlab/Simulink仿真实验结果表明,基于改进粒子群算法优化后的系统有着很好的抗扰动和适应性能。

摘要：高压旋塞阀是石油矿场固井和压裂作业时连接高压管汇的一个不可缺少的重要部件。为了优化现有CD70型旋塞阀的工作性能,对旋塞阀的结构强度与启闭特性进行了系统分析。研究结果表明:①在阀体密封相贯处过渡圆角半径增加的过程中,最大变形量在出口相贯处呈线性增大,最大值为0.1095 mm;最大等效应力在入口相贯处下部,最大值为598.77 MPa,小于材料42CrMo的屈服强度930 MPa。②当过渡圆角半径为5-7 mm时,阀体最大等效应力出现最小值,约为569 MPa,建议阀体密封相贯处过渡圆角半径取5-7 mm。③当阀的开度小于20%时,阀前的高压区和阀后的低压区范围显著增加,阀内开始出现剧烈的回流和漩涡现象,最大速度可达329.5 m/s,最大压力163 MPa;该最大压力已经超出了CD70型旋塞阀的额定设计压力104 MPa,呈现不安全因素;旋塞阀的关断过程要迅速,尽量缩短小开度的工作时间。研究结果可为旋塞阀的启闭控制系统设计和压裂泵的操纵规程制定提供参考依据。

摘要：SLCD-I型组合齿磨鞋是胜利油田推广应用的一种高效磨鞋。为提高该类磨鞋对井下落物的切削效率和有效性,运用ANSYS Workbench工程分析软件,对12种不同结构的磨鞋在压、拉、扭载荷作用下的力学特性和不同排量下的流场特征进行了数值分析。分析结果表明:磨鞋最大应力为588.64 MPa,小于其屈服强度835 MPa,磨鞋的最大受力处于材料弹性变形阶段;相比于0°平底磨鞋,其他11种结构方案的SLCD-I型组合齿磨鞋,以凹底角度在22.5°~24.0°时齿面应力最小,使用寿命最长;钻压从20 kN增加到35 kN,平均总变形量增大了2.2%,平均最大应力增加了1.5%,内压从18 MPa增加到30 MPa,平均总变形量增大了40.3%,平均最大应力增加了26.1%,扭矩从9 kN獉m增加到18 kN·m,平均总变形量增大了66.6%,平均最大应力增加了72.2%,因此工作扭矩是影响磨鞋强度的主要因素;排量从25~40 L/s变化,平均最大流速增加了59.4%,平均最大压力增加了152.1%,在水眼位置和喷嘴尺寸不变情况下,凹底角度的变化对流速的影响可以忽略不计。研究结果可为高效磨鞋的结构优化和应用提供参考。