摘要：针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法。基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性。利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激光雷达与惯性测量单元的标定系统结合,对激光雷达与惯性测量单元时基进行标定,并通过惯性测量单元标定实验证明方法有效性。

摘要：介绍目前工业界最新的存储网络交换传输的新进展和简要地叙述其现有的研究应用状况,以浪潮正在开发中的基于自定义高速串口的ISR存储交换网络为例介绍在大型IP-SAN网络存储传输器件设计和应用中的一些相关考虑.

摘要：根据国家对事业单位“全员聘用制”改革要求,结合分析当前高校内部管理体制改革形势,在对高校建立岗位管理制度的必要性进行系统而深刻阐述的基础上,提出(设计)了高校岗位管理制度的基本框架,为进一步完善、实施这一全新的内部管理制度作出了理论铺垫。

摘要：数据库是数据分析、人工智能、云计算和大数据等领域的关键工作负载,是提高系统整体性能的关键。传统数据库系统查询执行效率偏低,并且CPU通常需要优先处理事务性负载,使数据查询逐渐成为制约整个数据库系统性能和效率提升的瓶颈。为了提高数据库在大规模并发访问时的数据处理能力,提出了一种CPU+FPGA加速数据库查询的异构体系结构,通过使用异构缓存一致性加速接口将加速器集成到CPU中,在FPGA内定制可配置的多引擎查询方式,对数据库查询进行加速。聚焦常用的SQL查询语句SELECT,详细分析了系统在延迟和简化的软件堆栈方面的优势,最后使用浪潮F37X加速卡和浪潮服务器对加速模型功能和性能进行了验证。实验结果表明,与使用POWER 9 CPU进行同样的查询操作相比,数据库系统整体处理速度提高了3~9倍,这种先进的异构计算加速结构可应用在未来数据库硬件专业化的设计中。

摘要：黔中水利枢纽一期工程总干渠4座连续刚构渡槽墩高、跨度大、荷载大、结构新颖,工程建设管理难度大。质量控制通过邀请省内外桥梁专家把脉问诊,并委托具有桥梁设计、桥梁监测、桥梁检测等资质的第三方进行施工过程监控及质量检测,完工后,经充水试验表明:渡槽应力、位移满足设计要求,施工质量良好,结构安全。

摘要：针对当前AI专用加速器设计复杂且存在内存瓶颈等不足,提出一种通用型卷积神经网络加速器架构.其RISC(Reduced Instruction Set Computer)指令集支持不同类型卷积神经网络到硬件加速器的高效映射.其通用卷积计算模块是一个由多个基本运算单元组成的可重构三维脉动阵列,支持不同尺寸的二维卷积计算;脉动阵列规模可根据需要进行配置,适用不同的并行加速需求.为缓解内存瓶颈、提高算力,输入模块引入多级缓存结构,可实现对片外数据的高速读取;输出模块设计一种基于“乒乓”架构的多级数据累加结构,以实现卷积计算结果的高速缓存输出.将所提架构在FPGA芯片上予以实现,实验结果表明该架构凭借较少计算资源和较低功耗取得了与当前先进加速器相近的性能,且通用性更强.

摘要：综述了SCR烟气脱硝钛载催化剂的研究进行,重点介绍了国内外TiO2载体原料、钒基活性组分、非钒基活性组分以及催化剂失活原因等方面的研究进展。采用低成本工业级TiO2或偏钛酸作为载体,可开发出催化活性温度低、高抗硫中毒和稳定性高的SCR脱硝催化剂,这对我国NOx污染的治理具有重要意义。

摘要：玻利隧洞为强岩溶管道发育地区深埋、高地下水位长隧洞,汛期工程区普降暴雨,造成已衬砌隧洞底板局部混凝土发生了隆起、开裂破坏。为此,采用洞内修复加固和洞外增设排水洞等工程措施进行了处理,经2016年汛期验证,修复加固效果良好,其经验可供类似工程设计参考。

摘要：经过近42天5级加卸载充水试验监测表明,徐家湾渡槽箱梁竖向位移与设计理论值一致,渡槽施工质量良好,结构安全。为黔中水利枢纽一期工程草地坡等3座连续刚构渡槽的充水提供参考。

摘要：在计算机系统中,总线技术对整个系统的性能和功能都有直接影响,通过研究高速信号传输的特点,分析串行高速芯片互连协议,实现了一种串行高速芯片互连接口逻辑,并实现了FPGA平台的与处理器互连和芯片间互连的验证。最终达到了设计性能要求和可靠性要求,互连接口数据传输速率达到6.4GT/s。