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无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究
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《兵器装备工程学报》2020年 第3期41卷 14-19页
作者：李继广 董彦非 岳源 屈高敏 李以撒 刘庆西安航空学院飞行器学院西安710077 中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307 西安航空学院通用航空工程技术中心西安710071 
针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编...
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