摘要：为了进一步提高电动汽车轮毂电机轴承状态识别技术的高效可靠性,提出一种基于双核支持向量数据描述(double kernel based support vector data description,简称DK-SVDD)的轮毂电机轴承状态识别方法。首先,针对轮毂电机轴承样本数据结构混杂致使SVDD识别率较低问题,通过一定的比例权重将径向基(radial basis function,简称RBF)核函数和高斯差分(difference of Gaussians,简称DOG)核函数结合构建DK核函数;其次,根据最优二叉树原理逐层设计状态识别分类器,并搭建DK-SVDD轮毂电机轴承状态识别模型,同时使用粒子群优化算法对模型参数寻优以提高DK-SVDD的学习能力和泛化能力;最后,基于轮毂电机轴承台架试验数据,验证所提方法的有效性和优越性。结果表明:针对轮毂电机轴承目标状态识别,DK-SVDD方法平均训练时间为0.0655 s,平均状态识别率为97.06%;与采用RBF或DOG核函数相比,DK-SVDD方法在多种工况下可以有效提高状态识别率并降低训练时间。

摘要：针对四角互联空气悬架难以发挥其多可控结构优势的问题,制定了适用于四角互联空气悬架的协同控制方法;针对四角互联空气悬架3个可控机构间相互耦合的问题,设计了MPC(模型预测)协同控制器;从各可控机构对整车性能的影响始终归结于悬架力的角度出发,设置MPC协同控制器的控制目标和约束条件,求解出同时满足3个可控机构的最优目标悬架力。结果表明:MPC协同控制器不仅解决了3个可控机构的协同控制问题,而且保证了整车性能相比于传统非协同控制得到了很大提高。

摘要：在建立合理的数学模型基础上,以传统优化设计的设计结果作为初值,充分考虑参数的各种干扰以及制造公差的影响,对电磁制动器结构参数进行了稳健优化设计。并对传统优化结果和稳健优化设计所得结果进行了比较、分析和讨论,结果表明,稳健设计后的电磁制动器的性能得到了较大的改善和提高。

摘要：以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明:该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。

摘要：基于热力学与车辆动力学理论,建立了带可调容积附加气室空气悬架的数学模型;以提高车辆行驶平顺性、轮胎接地性和操纵稳定性为目标,附加气室容积与减振器阻尼系数为设计变量,建立附加气室空气悬架的多目标优化模型;接着采用线性加权和法,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;最后整合车辆典型工况下的优化结果,以载荷、车速及路面等级为控制输入量,采用决策控制实现可调容积附加气室空气悬架的半主动控制。结果表明,基于参数优化结果的决策控制能有效提高悬架的综合性能,降低车身加速度和悬架动行程,但轮胎动载荷略有增加。

摘要：为实现客车车身高度的精确跟踪,满足空气悬架控制要求,设计出一种基于电感式传感器的车身高度跟踪电路,传感器中的电感与跟踪电路由单片机共同控制,实现对传感器电感的充放电,单片机计算不同电感系数下的时间常数,间接获得实时的客车车身高度。并采用温度补偿电路和低温漂特性元件,适应客车工作环境温度的变化。设计出专用的滤波处理软件,既保证了车身动态高度的准确跟踪,又满足车身高度跟踪实时性的要求。试验表明,设计的车身高度跟踪系统启动后很快达到稳定且跟踪变化值在1 mm左右;当环境温度从30℃上升到80℃的过程中,跟踪高度的相对误差在1.9%左右,跟踪最大误差为5 mm,能够保证车身高度控制的准确性。

摘要：目前我国农用运输车在制动器匹配设计中存在两个主要问题：空载同步附着系数小及附着效率低。通过计算分析说明提高制动器制动力分配系数β值对解决以上两个问题是有利的。

摘要：为研究拖拉机机载无线传感器网络的传输可靠性,针对遮挡障碍导致的信号衰落问题,提出了ZigBee机载无线传感器网络的传输可靠性评估模型。综合考虑无线通信模块故障率、数据处理模块故障率及两种衰落分布的链路质量,分别评估了平面和簇状结构下的可靠性。仿真测试结果表明,节点单链传输在4 m以内较为可靠,存在主导信号的莱斯分布可靠性更为明显,且簇状结构优于平面结构。

摘要：以某新型阻尼可调半主动空气悬架系统为对象,在研究该悬架系统结构与工作机理的基础上,建立了该悬架系统的整车动力学模型,设计了基于模型追踪的整车半主动空气悬架阻尼变结构控制系统,并利用D2P快速原型开发平台设计准滑模变结构控制器.搭建了基于MTS320型道路模拟机的整车半实物试验台架,进行了悬架性能的研究.仿真与试验结果表明:施加控制后,簧上质量加速度均方根值比阻尼状态为"全不通"工况时下降19.34%,比"全通"工况时上升2.65%;前、后悬架动行程均方根值比"全不通"工况时上升33.00%和10.00%,比"全通"工况时下降12.50%和8.33%,设计的准滑模控制系统有效地改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.

摘要：设计了一种馈能空气悬架,利用新型减振器回收振动能量,并储存为压缩空气有效能;介绍了该馈能悬架的结构与工作原理,并建立该馈能空气悬架的AMESim-Simulink联合仿真模型,分析减振器外特性及馈能空气悬架对车身振动能量的利用效能。结果表明:新型减振器具有优良的外特性;馈能空气悬架具有优良的馈能效率,可在较短时间内为高压储气罐充气至规定压力,故该悬架可为车辆节省用于驱动电动空气压缩机的电能,具有很好的经济效益与现实意义。