摘要：本文介绍了以ARM7为控制单元,使用CMOS图像传感器进行图像数据采集的嵌入式监控系统;并在介绍系统组成原理的基础上讨论了SCCB总线配置的方法和图像采集部分的结构,最后对设计中遇到的若干问题进行了解答和说明。

摘要：当前,在制砖的工艺过程中一般都要经过码垛-烧制-卸垛三个过程。在卸垛的环节上,虽然市场上已经有很多卸垛的机械化产品,但是针对卸砖这种高温、近距离的环境,人工操作的通用机械设备显得不可取,因此,对专用智能化的卸垛机器人的需求显得很迫切。在自动化、智能化的自主卸垛机器人的设计过程中,对砖垛的姿态和三维位置定位是研究的重点。针对卸垛机器人的工作环境和特点,设计图像采集与处理单元,在图像场景中设置双十字线性结构光标记,采集获得特征图像,同时结合数字图像处理算法,设计了一种处理简单、快速的单目视觉定位系统。工程实践证明该方法达到了快速、准确获取砖垛姿态和三维位置坐标的目的,可以满足卸垛机器人视觉定位要求。

摘要：提出了"双源(双工道)"概念,分析了双源换热器的可行性,设计了一种肋片式双源(双工道)换热器,研究了该换热器的加工工艺、性能参数、最大效率的复合换热温差及换热效率,实现了双源在双工道中的复合利用。对双源热泵机组在各种工况、不同运行模式下的换热效率进行了实验研究,通过分析有效实验数据得出:在有效温差范围内,新型肋片式双源(双工道)换热器的换热效率可高达85%。

摘要：随着核工业、航天航空等行业的发展，目标定位系统是相关设施日常运行、维护、事故应急处理的重要技术基础，是目前高技术研究的热点领域，该系统的抗辐射能力是决定其正常工作前提。通过实验对钴60强辐射环境下摄像机、控制电路的抗辐射性能研究。确认了电子系统中摄像机、单片机、晶闸管等器件的损坏主要是由辐照累计量决定。并设计了一个目标定位系统的屏蔽体，经过实验检验，防护后系统工作时间可延长2～4倍。

摘要：对具有未建模动态和外界干扰的随机系统，利用修正的鲁棒投影估计，采用低阶模型设计控制器，建立了全局稳定的自校正控制算法，且适合于非最小相位系统。此外，将未建模动态与外界干扰对系统的影响用Ｈ∞范数解析地刻划出来。仿真研究表明了这种方法的有效性。

摘要：纺织行业中对于针织物的质量检测,较为重要的一部分就是检测针织物的密度,然而实际应用中却是工人以手拉目测为主,存在工作枯燥乏味、效率低下、误差大、不能实现客观测试等弊端;为适应针织物测量的实际需要,采用视觉测量与处理模块的开发、针织物张力控制模块的开发、光源控制模块的开发、执行机构模块的开发的思想;实现了对针织物的纵密度智能检测,极大地提高了生产效率,具有一定的经济及社会应用价值。

摘要：为提高普通万能工具铣床的加工能力与加工质量,充分利用现有铣床资源,采用ARM微处理器+FPGA芯片的嵌入式数控系统将其改造成数控工具铣床,介绍数控改造方案以及伺服驱动部分的设计。改造后的铣床不但适应小批量、多品种、复杂零件的加工,而且加工精度和生产率提高了。

摘要：“西部中小学现代远程教育工程”项目已经开展。本文针对这一项目设计实验成功一种基于无盘网络及终端技术的网络学习环境,可以用于边远地区实施现代远程教育项目。

摘要：针对现代数据采集领域的网络化趋势,设计出一种新型线阵CCD信号采集系统。采用FPGA为核心控制器,产生每个模块所需要的驱动时序。模拟前端处理器将采集到的CCD信号经过信号调理和A/D转换后,通过高速网络接口芯片W5300传送至PC机,PC机最终将采集到的CCD信号显示在接收软件上。不仅能够解决片上、专用的问题,而且使机器视觉技术结合网络技术,实现了高速、实时、网络化的信号采集系统。实践表明:该采集系统可以做到在任何有网络的地方都可以使用,有后期研究价值。

摘要：COMS图像传感器数据接口设计基于CPLD。先采用默认值设置,通过设置图像窗口、帧频、曝光时间等初始化传感器。再采用两片SRAM存储器,根据帧/行同步信号和像素时钟决定状态转换,存储数据。系统以COMS图像传感器数据接口作为功能模块嵌入到SOC中,可根据不同情况灵活地设计片上系统。