摘要：介绍一种用于对立式金属罐容积检定的爬壁机器人设计方案。该爬壁机器人具有永磁吸附方式组成的吸附系统和四轮驱动式的轮式移动机构,其吸附系统镶嵌在轮式移动机构的车体中,且和壁面非接触。这种设计改进了传统爬壁机器人机械结构中存在的转向困难和容易对油罐壁造成损坏的缺陷,同时对其稳定性及可靠性进行了力学分析,并对总体控制系统设计进行了说明。着重阐述了直流电机与减速器的选型以及以AT89C51微控制器为核心构成的下位机硬件控制电路和相应的软件设计方法。

摘要：阐述了基于WEB开发技术的城市住房用地分割登记管理信息系统的设计与实现。系统采用MVC模式,运用Struts和Hibernate来处理页面逻辑和对象的持久化工作。主要功能包括分割登记申请管理、分割登记受理管理、土地登记分割管理、土地登记审批管理、土地登记卡管理、土地证打印管理、收费管理等。其特点是:实用性强、易于维护、操作简便、效率高。

摘要：先探讨地方高校工程制图双语教学的现状及存在的问题,而后从课堂教学形式、教材使用、教学方法等方面提出了双语教学在地方高校工程制图课程教学中应遵循的原则,最后给出了具体的实践,对改进教学方法,提高工程制图双语教学的水平具有一定的借鉴意义。