摘要：本文提出了一种结合模糊逻辑的灰狼优化算法.本文利用模糊逻辑对灰狼算法的收敛性和多样性进行改进,在狼群迭代过程中加入对多样性度量和误差度量的性能考量,设计了可实现参数动态自适应的模糊规则,从而使算法能够在寻优过程中实时调整收敛速度并提高求解精度.首先,利用30、64和128维度的基准数学函数表明该方法的可行性,然后引用假设检验表明方法的有效性,最后将其应用于柔性外骨骼机器人姿态数据的聚类分析.实验结果表明,在分析的基准函数上,该方法比原始灰狼算法以及其它模糊灰狼算法的性能更好,在姿态数据的聚类上,基于该方法的K-means算法在聚类性能上得到很大提升.

摘要：如今,随着时代的发展以及科技的不断进步,汽车电子和机器人的智能技术得到了飞速的发展,如今,在自动控制的领域当中,智能车已经成为了一个非常重要的研究热点。智能汽车是一种将环境感知、自动行驶等多种功能进行有效整合的综合系统,使得自动控制、汽车电子等众多学科得到了集中的运用,是一种高新技术的综合体,有着很高的应用价值。本文从实际出发,讲述了以FREESCALE的MC9S12DG128B为微处理器,设计的能够自动寻找轨迹的智能小汽车。在对本文设计的智能车的控制过程当中,分别对车的转向以及速度采用模糊PID控制算法,按照控制理论简历规则求助控制表,根据提取的控制表来对小车进行速度以及转向的控制。

摘要：一、以学定教:自学体验,提炼目标1.课堂以自学体验作为起始学习是一个探索未知的过程,语文教学应成为学生的探索发现之旅。把课堂还给学生,给学生看的条件,给学生想的时间,放手让学生自主地学习,与文本对话,用心体味、捕捉和追寻文本的情境。学习也是一个获得知识技能和循序渐进发展思维的过程。让学生自主但不能自流,放手但不能放任。自学也需指引,有必要遵循课程目标,设计学习方案,引导学生自学。针对不同层次的学生。

摘要：随着国家安居工程的不断深入和发展,家庭装修企业队伍鱼目混珠,材料劣多伪杂等不良现象也日益增加。有关部门应理顺管理关系,强化装修队伍管理;工商、公安、税务等部门要同心协力,加强对装修材料市场管理;装修商家与装修户共同配合,搞好装修前图案设计。通过加强管理,使我国家庭装修市场不断规范、健康地发展。

摘要：本文介绍了安徽电视台虚拟演播室总体设计原则、视频系统及安全性设计、虚拟系统设计、音频及通话系统设计、同步系统和TALLY系统,并介绍了系统的应用情况。

摘要：在移动机械臂系统的设计领域中,设计出具有良好动态性能且稳定的控制系统是一个难点。提出了一种基于模糊控制的移动机械臂控制方法,运用Matlab语言对趋近和抓取过程分别设计了二维模糊逻辑推理系统,选取相对合理的隶属度函数类型并设计合适的控制规则,最后通过Simulink建立移动机械臂路径趋近及抓取的数学模型并进行仿真实验。仿真结果表明该系统能够满足具体的趋近要求,能够抑制抓取过程中的扰动,拥有较好的动态性能和稳定性,可降低传统算法中的控制损耗及对环境条件的依赖。

摘要：铜与浓、稀硝酸反应的演示实验是中师化学教材中用以说明浓、稀硝酸强氧化性的经典实验。我在教学中设计了一套实验装置,在近几年的教学中取得了理想的教学效果,该实验装置结构简单,操作简便,现象明显,无污染,现将该方法介绍如下。 1.实验装置(如图)。 2.实验步骤及现象: (1)铜与稀硝酸反应 ①在大试管中加1/3药匙碳酸钙粉末,然后慢慢加入10mL左右的稀硝酸,同时盖上插有玻璃管,玻璃管内插有铜丝的胶塞,但这时铜丝不和稀硝酸接触,试管内有大量二氧化碳气体生成,用来除去大试管内的 空气,待大试管内无气泡生成时。